杂碎知识点集合 forin和正常for循环的区别在遍历数组时，正常的for循环通常比for...in循环更适合。虽然for...in循环可以用于遍历数组，但它有一些潜在的问题和限制。下面是一些使用for循环相对于for...in循环的优势：顺序遍历：for循环可以按照数组元素的顺序进行迭

LyndonWords一个串为Lyndon串当且仅当其为其所有后缀中字典序最小的.Lyndon分解：将一个串\(w\)分解为若干个字典序单调不增的Lyndon串\(w_1,w_2,\cdots,w_k\)的拼接，每个\(w_i\)为\(w\)的Lyndon因子.可以证明一个串的Lyndon分解是存在且唯一的.引理1：若\(

工作空间进行ROS2相关代码的开发，首先需要一个工作空间任意创建文件夹，一般是以dev_workspace类似的命名方法。工作空间数量不唯一常见的结构应该是四个文件夹：buildinstalllogsrcsrc，代码空间，未来编写的代码、脚本，都需要人为的放置到这里；build，编译空间，保存编译过程中产生的

本篇以SpringBoot快速构建一个基础项目，在构建的同时记录相关的知识。常见的架构图： 其中，config中可以引入第三方的jar包controller中存放控制类一个简单的例子如下： mapper中存放对数据库的操作接口 pojo中是实体对象类，常与数据表对应 service中存放服务类：

帮助记忆，实际还是自己多练。1.Spring中应用了哪些设计模式呢？工厂模式 :Spring容器本质是一个大工厂，使用工厂模式通过BeanFactory、ApplicationContext创建bean对象。代理模式 :SpringAOP功能功能就是通过代理模式来实现的，分为动态代理和静态代理。单例模式 :Sp

1.系统测试1.1传统软件的测试策略1.1.1单元测试单元测试（UnitTesting）是软件开发过程中非常重要的一环，它针对程序中的最小可测试单元进行检查和验证。这些单元通常是函数、方法、类或模块等。单元测试的目的是确保每个单元都能按照预期工作，从而确保整个系统的质量和稳定性。

1.一条SQL查询语句是如何执行的？连接器：建立连接，管理连接、校验用户身份。查询缓存：如果SQL语句直接命中缓存，直接返回，否则继续向下执行，MySQL8.0中已废除解析SQL：对SQL语句进行语法分析、词法分析，然后构建语法树，方便之后后续模块解析表名、字段、语句类型执行SQL：预处理

垃圾萌新，因为要用到一些东西所以现学，随手记录一下内容可能有点勾史RedisRef：https://zhuanlan.zhihu.com/p/469102289RemoteDictionaryServer/远程字典服务，开源软件基于内存的key-value的NOSQL数据库首先想办法安装。以下假如安装目录是/etc/redis：/etc/redis/bin

一、反演与容斥a)综述：定义：反演就是序列函数的互反关系，即转移矩阵互逆。作用：将“恰好”之类的严格，放宽成更简洁的条件，方便统计。另一种理解：求出一个不是那么正确的答案，用反演来修正式子。分类：二项式反演、斯特林反演、莫比乌斯反演、欧拉反演、Min-max反演、集合反演等等，

PHP是一种免费、通用、开源、跨平台的服务器端脚本语言，广泛应用于处理动态网页、与数据库交互、开发web应用程序等领域。PHP文件表现形式：PHP文件在服务器端运行，默认文件扩展名是".php"，文件中可包含静态文本、JavaScript代码和php代码，并输出静态页面到浏览器。  一、php基

成本效益定最佳，挣值分析比基准，趋势分析预未来，偏差分析比计划，储备分析比剩余，应急已知未知险，管理未知未知险，多个方案决策树，潜在影响敏感性，又被称作龙卷风，相关分析看利益，权高利高重管理，权高利低令满意，权低利高随告知，权低利低仅监督。

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达成一致用引导，专家匿名德尔菲，资源进度优先级，冲突管理不可少，问题解决是双赢，强制采纳最快速，合作妥协是次好，求同存异调气氛，撤退搁置是最差。观察交谈需跟随，沟通方法应恰当，互动沟通最有效，开会电话和视频，推式沟通不主动，电子邮件最常用，拉式沟通获信息，门户网站知识库。

关键路径不受约，最长持续时间段，最小浮动和最短，资源优化受约束，平衡延长可用性，平滑不会改进度，范围不变用压缩，加班赶工增成本，快速跟进加风险，假设不成变风险，应急储备来帮忙，蒙特卡洛是(S)曲线，挣值分析也可用，提前是负滞后正。

招标公告到截标20天；修改在截标前15天；卖标书5天、资格预审5天；中标通知书发布30天内签订合同；5天内退还保证金；招标文件保存15年；7天质疑、投诉15天；招标人以发出时间稳准；投标人以到达时间为准。

四个参数：PV计划值、AC实际成本、EV挣值、BAC完工预算三个偏差：进度偏差SV=EV-PV、成本偏差CV=EV-AC、完工偏差VAC=BAC-EAC两个指数：进度绩效指数SPI=EV/PV、成本绩效指数CPI=EV/AC三个预测：1完工尚需估算 非典型偏差ETC=BAC-EV典型偏差ETC=（BAC-EV）/CPI2完工估算EAC=AC+ET

关于Linux下OpenSSL的安装参考链接https://blog.csdn.net/weixin_46841376/article/details/132348613进行了安装。老师的博客https://www.cnblogs.com/rocedu/p/5087623.html是直接从解压源文件开始教的，然而事实上把源文件下载到虚拟机上就存在问题。1.开始我想试试建立共享磁

  consta=9.99;constb=8.03;//加法letc=newDecimal(a).add(newDecimal(b))//减法letd=newDecimal(a).sub(newDecimal(b))//乘法lete=newDecimal(a).mul(newDecimal(b))//除法letf=newDecimal(a).div(newDecimal(b)) 转载：https

简介requests模块是写python脚本使用频率最高的模块之一。很多人写python第一个使用的模块就是requests，因为它可以做网络爬虫。不仅写爬虫方便，在日常的开发中更是少不了requests的使用。如调用后端接口，上传文件，查询数据库等。本篇详细介绍requests的使用。requests是⽤Python

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