文章目录一、边界框检测（BoundingBoxCollision）二、圆形检测（CircleCollision）三、射线-物体碰撞检测（RayCasting）四、凸多边形碰撞检测（ConvexPolygonCollision）五、物理引擎集成（IntegrationwithPhysicsEngines）六、球体碰撞检测（SphereCollision）七、多边形与球

自动驾驶运动规划学习:碰撞检测算法:GJKGilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法，是一种用于检测两个凸集是否重叠的高效算法,并且可以得到两个凸集的最小距离.1.4.1 GJK算法原理1.4.1.1 闵可夫斯基差(Minkowski Difference)1.4.1.3 凸性在二维空间中，如果一个凸集包含原

 除了灵活碰撞库(FCL)之外，Bullet碰撞检测也可用作碰撞检查器。本教程以可视化碰撞教程为基础，展示碰撞。此外，还提供连续碰撞检测（CCD），并通过Bullet进行演示。入门如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。运行代码使用Roslaunch启动文件直接从moveit_tu

碰撞检测：详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法（附ROSC++可视化）引言在机器人、游戏开发、计算机图形学等领域，碰撞检测是一个至关重要的任务。碰撞检测的目的是确定两个或多个物体是否发生了碰撞，以便采取相应的措施，如避免碰撞、触发事件等。在二维空间中，矩形是最常见的几何形状之一，而AABB（Ax

目录0专栏介绍1安全走廊建模的动机2矩形增量膨胀算法3算法仿真3.1C++实现3.2Python实现0专栏介绍

参考：KD树详解-CSDN博客 KD树（k-dimensionaltree）是一种用于多维空间中点数据的高效存储和检索的数据结构。在游戏开发中，KD树具有多种重要的应用，主要体现在以下几个方面：1.空间分区KD树可以用于将游戏世界划分为多个区域，从而提高碰撞检测、物体查询等操作的效率。通过将空间划

背景硕士期间研究课题是海洋生物数字孪生，基于各类Boids改进的算法里会有大量的海洋鱼类在三维空间中运动，鱼类之间会有互相感知的过程，同一帧里需要对许多行为进行决策判定，例如同伴鱼、食物、捕食者、栖息地等等。因此打算研究下有什么空间加速算法能够避免暴力迭代，减少开销。既然

简述Bullet中软体的碰撞检测与响应算法，仅针对Soft类型，Deformable类型不包含在这篇文章中。1.软体碰撞检测在BulletPhysics中，软体的碰撞检测采用的是“点-面”的方法，即分别用两个软体的m_ndbvt和m_fdbvt做碰撞检测，两个bvh树之间的遍历方法不在此展开，当Node

1、做各自的obb包围盒2、找到一个轴，两个凸形状在该轴上的投影不重叠，则这两个形状不相交。 针对某一分离轴L，如果包围盒A与包围盒B在轴L上的投影的半径和小于包围盒中心点间距在L的投影距离，那么包围盒A与包围盒B处于分离状态。使用运算式来表达就是：|T*L|>rA+rB。 现在知

大家好，本文在相关文章的基础上，使用three.js渲染了高性能的室外场景，在移动端也有较好的性能，并给出了代码，分析了关键点，感谢大家~关键词：three.js、Web3D、WebGL、室外场景、InstancedDraw、大场景、LOD、FrustumCull、优化、开源代码：Github相关文章：three.js实现数字孪生3D仓库

PhysX的BroadPhase（碰撞检测的粗略阶段），具体是用AABB（轴向包围盒）来做碰撞检测具体算法有两种：SAP（SinglePruningBox，单个剪枝盒）和MBP（MultiPruningBox，多个剪枝盒） SAP（Single PruningBox，单个剪枝盒）当场景中有大量的物体（大世界有百万级别）时，即使它们已按AABB的三个轴向xyz做了排序

检测碰撞有两种方式，一种是利用碰撞器，另外一种就是触发器。碰撞器的种类：1.StaticCollider静态碰撞器指的是相互碰撞的两个物体没有附加刚体而只附加了Collider的游戏对象。这类对象在碰撞时会保持静止，发生碰撞时不会触发任何的方法函数。 2.RigidbodyCollider刚体碰撞器

运动规划:碰撞检测算法之分离轴定理附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。1

运动规划:碰撞检测算法之分离轴定理附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AABB）的方法适合本身就是矩形的物体，其运算速度非常快，但检测精度还是不够。1、OBB

运动规划碰撞检测算法之GJK算法在自动驾驶系统运动规划模块的碰撞检测中，通常分为粗略碰撞检测和精细碰撞检测两个步骤。粗略碰撞检测用来将两个明显不相交的物体快速排除，使用外接圆的包围形或轴对齐包围矩形（AxisAlignedBoundingBox，AABB）都是比较好的方式。外接圆

  微信小游戏，抖音小游戏，非常适合个人开发者创业，不用版号，门槛低，同时抖音小游戏的系统算法推荐，能让好的游戏脱颖而出, 你要做的就是把游戏做好就可以了。    这个系列的文章，配套了视频教程讲解与课程资源,课程源码。下面开始讲解黄金矿工的具体制作流程。  1:开发工具

前言Unity3D是一款非常强大的游戏引擎，但是在处理复杂场景和大量资源时，游戏运行效率可能会遇到一些问题。本文将详细介绍如何提升Unity3D游戏的运行效率，包括技术详解和代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀使用合适的资源压缩

Unity3D是一款非常强大的游戏引擎，但是在处理复杂场景和大量资源时，游戏运行效率可能会遇到一些问题。本文将详细介绍如何提升Unity3D游戏的运行效率，包括技术详解和代码实现。对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些正在从事游戏开发的技术

1)加速原理：排除掉那些不可能发生的碰撞检测，通过减少碰撞检测次数来加速。2)如何排除不可能发生的碰撞检测？就是将一块大区域分割成四个更小的区域，那当只可能第1个区域发生碰撞时，其余3个区域的里的物体就可以排除掉不参与碰撞检测了。比如，待检测的物体在左上的区域时，那我只需要

Java游戏开发中的关键概念1. LibGDX： LibGDX是一个流行的Java游戏开发框架。它提供了一组用于跨不同平台创建2D和3D游戏的工具和库。2.游戏循环：游戏开发通常涉及不断更新和渲染游戏元素的游戏循环。Java的效率是管理此循环的宝贵财富。3. Sprite动画：Java用于创建Spr

相信大家都用c语言写过贪吃蛇吧！今天让我们来试试js写的贪吃蛇！<metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0,maximum-scale=1.0,minimum-scale=1.0,user-scalable=no"/><style>@keyframesrot{0%{transform:rota

1.概述之前的文章提到，在Three.js中使用InstanceMesh来实现性能优化，可以实现单个Mesh的拾取功能那，能不能实现碰撞检测呢？肯定是可以的，不过Three.js中并没有直接的API可以实现对InstanceMesh的碰撞检测，需要手动实现回顾本文的描述的Three.js的场景前提：使用InstanceMesh来构建数

本文，我们将一起学习，使用纯CSS，实现如下所示的动画效果：上面的动画效果，非常有意思，核心有两点：小球随机做X、Y方向的直线运动，并且能够实现碰撞到边界的时候，实现反弹效果小球在碰撞边界的瞬间，颜色发生随机的变化嗯？很有意思的效果。看上去，我们好像使用CSS实现了碰撞检测。然

1.引言碰撞检测是三维场景中常见的需求，Three.js是常用的前端三维JavaScript库，本文就如何在Three.js中进行碰撞检测进行记述主要使用到的方法有：射线法Raycaster包围盒boundingbox物理引擎Cannon.js2.RaycasterRaycaster用于进行raycasting（光线投射），光线投射用于进行鼠

 反馈的问题（背景）碰撞检测：传感器：激光雷达、气压检测、超声传感器、动作开关场景：水雾大，锈渣多，检测范围1米自由度限制：铰接自由度限制坠落原因：车轮侧面碰撞坞敦，铰接顶起车轮，磁力减少，机器人坠落。传感器及应用1、激光雷达（红外测距）（毫米波雷达）（超声波雷达）2、气压检测3、超声