本章主要分为六个小节，从控制论史，什么是控制和控制系统，控制方式，控制系统的基本属性，控制过程，控制论的研究方法进行展开深入学习。第一节1，古代控制论的产生2，近代的控制论萌芽主要是在机械化大生产之上产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论和反馈概念的提出3，现代控制论的建

第四章主要讲述了指导我们改造世界的方法之一，其中包括了控制论史，什么是控制和控制系统，控制方式，控制系统的基本属性，控制过程，控制论的研究方法六个章节。其中我学到了一些概念。控制系统的基本属性：目的性、振荡性（类型：单调发散、等幅振荡【振动幅度相同】、振荡发散【原本影响很小逐

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