控制方法

第四章主要讲述了指导我们改造世界的方法之一，其中包括了控制论史，什么是控制和控制系统，控制方式，控制系统的基本属性，控制过程，控制论的研究方法六个章节。其中我学到了一些概念。控制系统的基本属性：目的性、振荡性（类型：单调发散、等幅振荡【振动幅度相同】、振荡发散【原本影响很小逐步扩大】、振荡衰减【类似于小球摆动】、综合振荡）、稳定性（线性稳定——绝对稳定、非线性稳定——相对稳定）、反馈性（正反馈、负反馈、前馈、退馈）、趋优性。控制过程基本步骤：了解受控对象的多种可能运动状态、确定控制目标、制定控制方案、实施控制、收集并处理反馈信息、调整控制状态、失控及其预防：失控：受控系统脱离施控系统的目标而运动控制论的研究方法：功能模拟方法、黑箱——灰箱——白箱方法我们学习控制论的根本目的是要以其为指导去控制各种事物，以满足自己的需要。同时控制论不仅是人类控制世界的一种方法，而且是人类认识世界的一种方法。第六节中的黑箱——灰箱——白箱方法可以在我们认识世界，改造世界中提供有效的指导。这一章我学到了认识世界和改造世界的方法，让我受益良多。