• 2023-08-29UWB定位误差源
    UWB的理论测距精度为厘米级,理论定位精度为厘米级,但在实际应用中精度为亚米级(低于一米)。清楚UWB测量误差来源,有助于根据实际情况采取一定程度的措施,以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播就是有障
  • 2023-07-29Linux 下的 OpenGL 之路(九):天空盒、反射和折射
    前言搞定了天空盒,才算是真正完成了场景的搭建,以后再要进行什么样的图形学测试,都可以在这个场景下进行。比如后面的反射、折射就是这样的例子。写完这篇,我决定暂时结束这个系列。主要是因为我太懒了,居然拖拖拉拉拖了两年。其实可以探索的内容还有很多,比如阴影啊、HDR啊、辉光啊、
  • 2023-05-23UE5 材质 Water Shader
    目标水有许多特性,本篇将着重实现如下特性表面涟漪水深效果水的反射和折射海浪波光的焦散表面涟漪初步实现模拟水的运动现实中水的流动是较为混乱的,但上图的水流动过于统一。我们使用世界坐标的位置进行投影,且让水只在XY平面进行运动如何让水的流动混乱呢?很容
  • 2023-04-1817 Materials and Appearaces
    关键点Diffuse/LambertianMaterialMicrofacetMaterialIsotropic/AnisotropicMaterialsPropertiesofBRDFs1.MaterialMaterial==BRDF1.1Diffuse/LambertianMaterial漫反射材料假设入射光能量各向一致,出射光能量也各向一致,即均匀,则\(L_i(\omega_i)=L_i\)、\(L_
  • 2023-02-28Shader入门精要笔记 - CH10.1_环境映射之折射
    折射:光线从一种介质进入另一种介质,传播方向会发生改变  Cubemap是在Teapot_Refract的位置拍摄的Shader"My/Tex2/RefractCubeMap"{Properties{
  • 2023-01-04水体渲染
    关于水体渲染的一个简单Demo,大部分资源以及实现都来自Unity官方项目BoatAttack以及GPUI插件。本文主要讲解大致实现思路,想详细了解的同学可以下载工程查看(800MB左右)。工程
  • 2022-12-26镜头光学基础
     目录​​1、reflection 反射​​​​2、refraction 折射​​​​3、牛顿公式在自动对焦中的一个应用:计算对焦马达(actuator)的冲程范围​​​​4、Zoom​​ 
  • 2022-11-22ShaderGraph普通水面
    效果:正常水面波动,水下折射。主要思路是在法线贴图基础上修改uv插值形成波动效果,根据噪音得到场景颜色与场景深度节点等运算进行lerp混合得到折射效果      
  • 2022-10-13大物风暴——力热光
    目录几何光学与简单折射、衍射光的电磁波几何光学与简单折射、衍射比例对切透镜梅思林对切透镜劳埃德对切透镜光的电磁波
  • 2022-10-08什么是光电液位控制传感器?
    在当今电子时代,光电传感器仍有许多应用,发展速度也很快,特别是随着智能机器的出现,对传感器的使用变得更加依赖。光电传感器的特性使得它在未来能够得到更多的发展。 而可以用