UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。
1、非视距传播和多径效应
视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。
非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进行信号互通的。
这里补充一下折射，反射和衍射。
反射和折射的区别：
（1）在界面分布不同：
反射光线与入射光线在界面的同侧，折射光线与入射光线却在界面的两侧。
（2）角大小不同：
反射角等于入射角，折射角与入射角大小不（一定）相等（成某一函数关系）。
（3）物像分布不同：
反射时物像在界面的两侧，折射时物像在界面的同侧。
（4）物像的大小不同：
反射时物像大小相同，折射时物像大小不同。
（5）定律不同：
光的折射定律：折射光线，入射光线和法线在同一平面内，折射光线和入射光线分居于法线两侧。入射角的正弦跟折射角的正弦成正比，即sini/sinr=常数.在折射现象中，光路是可逆的。
光的反射定律：反射光线、入射光线和法线在同一平面内，反射光线和入射光线分居于法线两侧。反射角等于入射角，反射定律表明，对于每一条入射光线，反射光线是唯一的，在反射现象中光路是可逆的。
衍射：是指信号遇到障碍物时偏离原来直线传播的物理现象
多径效应： 信号发射后由于受到反射和散射等影响，信号到达接收端的相位和时间不一，这些信号相互叠加造成干扰，导致信号失真，如图b所示，当从发射信号后，产生了多径效应，信号从多个方向到达，导致信号失真。
