一、概述    前言：基于对大G值加速度传感计的开发需求，我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372，其中ADXL375的示例代码比较丰富，另外两个相对较少，所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写（ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高），最终完成了对两种芯片的驱动

人体活动传感器（HumanActivitySensor）是一种用于检测和测量人体活动的设备。它可以通过监测人体的运动、姿势和生理变化来识别和分析人体的活动状态。在STM32学习中，我们可以使用不同的传感器，如加速度计、陀螺仪和心率传感器来实现人体活动的监测和分析。本文将详细介绍如何使用

 加速度计： 胡可定律：F=-kx;牛二定律：F=ma; 假定上图盒子不在任何力场中，盒子突然朝某个方向的移动，都会转换为球对盒子内部某些面的压力。假定盒子突然向左移动（1g=9.8m/s^2）,球就会撞击x-墙，并对墙面产生压力（-1gm的力）。加速度本身的方向和加速度计检测到的力

MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050简介MPU6050参数硬件电路MPU6050框图MPU6050_6轴姿态传感器MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要

可能是最便宜的姿态传感器三轴检测批量参考价格：整盘单价：¥1.242，一个包装10K，希望厂家能出点数量少的包装，这一盘太多了：）特点宽电压范围1.71V-3.6V1.8V兼容数字IO口低功耗模式下电源电流低至2µA±2G/±4G/±8G/±16G动态全量程范围12bit有效数据(HR)I²C/SPI

机器人姿态估计-IMU、互补滤波算法应用附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接机器人的姿态测量对于许多应用至关重要，如导航、运动控制等。在这篇文章中，我们将介绍如何利用MPU6050传感器以及互补滤波和卡尔曼滤波算法来实现自平衡车的姿态测量。我们将从原理出发，逐步介绍互补滤波

一、元器件介绍    MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪；内置的数字运动处理器（DMP）可以实现高级运动处理功能，如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。通信接口：I2C（

标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。相关资料：IMU内参标定；多传感器融合定位理论基础（四）：IMU内参模型及标定。

摘要小巧轻量的MEMS惯性传感器最*在性能上的提升，使得惯性技术可以应用到诸如人体运动捕获这样的领域。这使得对惯性导航的研究兴趣被激发，然而目前对这个主题的导论都没有充分讲清楚惯性系统的误差特性（errorcharacteristic）。引言这是一篇剑桥大学OliverJ.Woodman写的技术报告

IMU是惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）的缩写是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 IM

华为手表开发：WATCH3Pro（15）传感器订阅加速度计初环境与设备加速度传感器介绍与说明鸿蒙开发文件夹：文件重点新增展示的文本标记index.hmlindex.cssindex.js初希望能写一些简单的教程和案例分享给需要的人鸿蒙可穿戴开发环境与设备系统：window设备：HUAWEIWATCH3ProNew开发工具：Dev

上一篇文章结尾，留了一些思考问题。现在只是得到MPU6050的一些原始数据，还未做滤波处理。接下来先讲，加速度计和陀螺仪的计算公式，然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计 （1）计算公式参看：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理参看：GUIDE_D_UTILISATION_D_UN_MODULE_DE_STABILISATI

上一篇文章再C52单片机上进行了测试，那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器？测试代码，参看：MPU6050开发--在C52单片机上测试一、单片机介绍这部分上一篇文章已经讲了，我使用的是郭天祥的STC89C52单片机，该实验板上面使用的外部晶振频率是11.0592MHz。因为ST

编辑-ZMMA8451QR1是一款智能、低功耗、三轴、电容、微机械加工，具有14位分辨率的加速度计。这个加速度计装有嵌入式功能，具有灵活的用户可编程选项，可配置为两个中断引脚。嵌