标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。
IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。
相关资料：
标签：误差,标定,内参,加速度计,IMU,参数 From： https://www.cnblogs.com/wonderhoi/p/17627355.html
标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。
IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。
相关资料：
标签：误差,标定,内参,加速度计,IMU,参数 From： https://www.cnblogs.com/wonderhoi/p/17627355.html