马尔可夫随机场：
想象一个无向图，每个节点只与其邻接点有关，与非邻接点相互独立
满足上述关系的称为马尔科夫随机场
给一张image语义分割，即给每个像素点赋予一个类别，
马尔可夫随机场应用于分割问题，是一个迭代的过程，首先可以随机赋予类别，对每个像素点考虑其邻域像素，以求出其在下一轮中每个类别的概率，取最大概率类别为其下一轮类别即可
求下一轮每个类别的概率使用贝叶斯求解
$P(c|s) = \frac{P(c)*P(s|c)}{P(s)}$
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