1.1 EDMA3简介
EDMA3（Enhanced Direct Memory Access 3）:增强型直接存储器访问的控制器。它是DSP中一个高级数据传输引擎，其结构适合数据的高速传输，可以在没有CPU主要参与的情况下，由控制器完成数据转移，主要服务外部内存（DDR）、片上内存（L2 SRAM）以及串口外设等。EDMA3控制器主要由两个模块组成：
EDMA3通道控制器（EDMA3CC），作为EDMA3控制器的用户接口，其参数主要包括：参数RAM（PaRAM）、通道控制寄存器、中断控制寄存器等。EDMA3CC负责软件请求或外设事件的优先级管理，向传输控制器发送传输请求（TR）。
EDMA3传输控制器（EDMA3TC），接受CC的TR，向传输的源和目的地址发出读写请求并执行数据传输。
1.2 EDMA3特征
① 提供三个维度完全正交的传输方式（三个维度之间不存在相互干扰）；
EDMA3支持1D传输（A同步传输：一次触发值搬移ACNT个字节的数据，BCNT=1、CCNT=1）和2D传输（AB同步传输：一次触发只搬运ACNT*BCNT个字节数据，CCNT=1）这两种方式，不支持同步3D传输，但可以通过配置EDMA3为周期性事件触发模式，同时配置好CCNT的值，就可以实现ABC的3D传输，如下图。
NOTE：
A同步传输：以阵列为单位进行1D阵列传输（每个event/TR包只传输一个阵列的数据，因此为了完整服务PaRAM set 需要BCNT*CCNT个event），阵列中字节个数由ACNT决定，相邻阵列间隔由BIDX决定，相邻帧的间隔由CIDX决定（尾->首）。
AB同步传输：以帧为单位进行2D帧传输（每个event/TR包只传输一帧的数据，需要CCNT个event）帧中阵列间隔仍是BIDX决定，但CIDX是指帧之间的首地址间隔（首->首）。
A模式和AB模式详细关系如下：
② 可变的独立源地址和目的地址；
EDMA3在初始化时会设定源地址和目的地址，在EDMA3的传输过程中，其源地址和目的地址会不断往后偏移。
③ 支持事件同步传输、手动同步传输以及链接同步传输方式；
事件同步传输：外设、系统或者外部产生的事件触发请求
手动同步传输：CPU通过在对应的寄存器位（ESR/ESRH）上写1来进行主动触发产生发送请求
链接同步传输：一个发送的完成触发（当EDMA3CC提交了与当前传输相关的全部PaRAM set后，表示事件参数耗尽，通过重新加载参数集指针）另一次的发送（要终止发送，可以通过null传输来阻塞）
NOTE：
Linking传输：当event对应的通道传输完成后，通过update（预设）PaRAM set中的LINK值且OPT中的STATIC位为0时，实现linking传输。其特点是不需要CPU中断的情况下实现循环传输的场景或ping-pong buffer。
Chaining传输：event在对应通道中完成传输或TR后对应的PaRAM无需update即可链接另一个event对应另一通道进行传输。
EDMA3CC对待null和dummy传输时不同。
（当ACNT、BCNT、CCNT全0时）null传输是一次非法传输，事件缺失寄存器（EMR/QEMR）会置1，并且相关次要事件寄存器（SER/QSER）也会保持为1，这样会阻塞通道。
（当ACNT、BCNT、CCNT至少一个为0以及至少一个不为0时）dummy传输实现一次0字节的合法传输，EMR/QEMR不会置0，并且SER/QSER会被清0，保证通道不会阻塞后续传输。
④ EDMA3具有64个DMA通道，8个QDMA通道。256个PaRAM参数集。每一个通道都可以与给定的事件队列和PaRAM相关联。
⑤ EDMA3主要包括EDMA3CC（通道控制器）和EDMA3TC（传输控制器），EDMA3CC是用户控制EDMA控制器的接口，是EDMA3中用户编程的一部分。DEMA3CC包括PaRAM参数、通道控制寄存器以及中断控制寄存器。传输控制器EDMA3TC负责数据的搬移并分别向源地址和目的地址发出读写命令，源地址和目的地址是在EDMA3CC中设定的。
1.3 EDMA3CC
- DMA/QDMA channel logic：主要包括对外部事件的捕获，配置DMA/QMDA通道的寄存器以及配置不同触发类型的使能和状态寄存器。
- EDMA3 event和interruption处理寄存器：映射事件的参数设置，事件使能/去使能，中断使能/去使能，清除中断等。
- Event queues：事件检测逻辑和发送请求提交逻辑之间的接口。
- PaRAM：设置了数据传输的一些信息，例如源地址、目的地址、传输的数据大小，以及传输方式等信息。
- TR submission logic：将基于事件的PaRAM set向TC提交TR。
- Completion detection：可用作链接触发新传输或向DSP断言完成中断。
- Error detection：检测触发执行后产生的错误并向DSP断言错误中断。
- Memory protection：定义了主动存储保护和代理存储保护。
NOTE：队列深度为16，队列数量对应于TC数量。如果队列和TC都处于empty，new event可以绕过队列直接到PaRAM处理逻辑后向TC进行TR。这种情况下，event不会被event队列状态寄存器记录。
1.4 EDMA3TC
- DMA program register set：存储来自CC的TR。
- SRC active register set：为正在进行的读控制器存储TR中源端的传输上下文。
- Read controller：用于向源端发出数据读命令。
- DST FIFO register set：为正在进行的写控制器存储TR中目的端的传输上下文。
- Write controller：用于向目的端发出数据写命令。
- Data FIFO：临时存放读取来的in-flight数据。
- Completion interface：主要用于传输完成时向CC返回completion code，用于产生中断和链接event。
NOTE：
Q：为何SRC的寄存器集设置为普通的存储形式，而DST寄存器集设置为FIFO的存储形式？
A：发出读请求后，可能需要等待较长周期来接受
1.5 PaRAM
EDMA3共有256个PaRAM参数集，DMA和QDMA的通道传输内容（源/目的地址、数量、索引值等）都是在PaRAM中设置的。用户可以将256个PaRAM映射到任意DMA通道或QDMA通道上，来控制传输控制器进行一定数据量的搬运。
PaRAM各字段含义
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字段 |
含义 |
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OPT |
传输配置选项 |
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SRC |
数据源端地址 |
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ACNT |
一个array中的连续字节数 |
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BCNT |
一帧中的array数 |
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DST |
数据目的端地址 |
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SRCBIDX |
源BCNT索引值，数据源端提取时的array间隔 |
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DSTBIDX |
目的BCNT索引值，数据目的端排布时的array间隔 |
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LINK |
当前PaRAM耗尽时，用于LINK的PaRAM的地址 |
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BCNTRLD |
A同步传输时，BCNT耗尽时的重载值 |
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SRCCIDX |
源端CCNT索引值，数据源端提取时的帧间隔 |
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DSTCIDX |
目的端CCNT索引值，数据目的端排布时的帧间隔 |
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CCNT |
一个传输块中的帧数 |
1.6 DMA和QDMA的区别
DMA和QDMA通道的不同之处在于使用的触发条件不同。DMA的触发方式有三种：主动触发、事件触发以及链接触发。而QDMA的触发方式是通过配置PaRAM参数中的触发字后就会自动触发，链接触发与DMA比较类似。QDMA只能发送1D array的数据格式，而DMA可以发送1D、2D和3D的数据格式；DMA通道比QDMA通道优先级更高。
1.7 配置EDMA3发送的主要步骤
- DMA通道的初始化：
a.通道选择，包括通道类型选择以及通道号选择，特别是事件触发时，不同的事件绑定了不同的通道号（在主动触发方式下，可以任意选择通道号，但不可冲突。如果是事件触发模式，必须使用触发事件对应的通道号）。
b.通道映射，QDMA通道：用QCHMAP寄存器将PaRAM参数地址映射到使用的通道；
DMA通道：用DCHMAP寄存器对PaRAM参数地址映射到使用的通道;
c.通道分区配置，EDMA3CC寄存器分为全局寄存器、全局区域通道寄存器和shadow区域通道寄存器，若将某个通道配置为shadow区域，那么后续操作必须使用shadow区域的寄存器。
d.确定触发类型，选择DMA/QDMA通道并配置对应通道的使能寄存器。
e.根据DMA/QDMA通道来分配不同的事件队列上。
NOTE：
全局寄存器：位于EDMA3CC唯一且固定的内存映射处，其主要控制EDMA3资源映射、提供相应通道的可视化debug以及error tracking信息。
通道寄存器：包括DMA、QDMA以及中断寄存器
2. PaRAM参数配置
将搬移的上下文信息配置到绑定通道的PaRAM中。
3. 中断配置
PaRAM中的OPT字段中配置使能相应的中断，通过设置IESR/IESRH使能中断响应。
4. 触发传输
a.事件触发，每当外部事件发生后，EDMA3自动传输一次数据。
b.手动传输，通过CPU手动配置ESR寄存器触发。
c.链接触发，根据linking或chaining的方式进行链接触发。
5. 等待完成
a. 在中断复位函数中等待，按照3的中断配置，当传输完成后，EDMA3会通过设置IPR/IPRH（中断待处理寄存器）给DSP产生中断，完成后由ICR/ICRH（中断清除寄存器）进行清零。
b. 轮询寄存器，若未产生使能中断响应，要等待相应的IPR/IPRH置1，表示传输完成。
1.8 传输实例
外部存储向L2 SRAM进行data block copy
整块作为一个1D传输阵列的参数,并且OPT中的STATIC位置1禁止linking传输。
子帧提取
每个pixel是16bit半字=2 Byte 一共16*12-pixel子帧，作为一个frame进行AB传输，ACNT=2*16=32，BCNT=12
作为一个frame 2D传输的参数，其中OPT中的STATIC设置为1。
NOTE：AB的3D模式传输时，STATIC必须为0，即允许update parameter set（ACNT、BCNT、CCNT）或者允许linking传输，而2D传输时，STATIC位只对于是否进行linking传输有作用（预设Link Address）。
数据分类
对于多帧数据，可能会需要对其中的对应位置阵列进行重排列每帧由1024个阵列组成，每个阵列由4个bytes组成，一共4帧。
ACNT=4、BCNT=1024、CCNT=4，SRCBIDX=1，SRCCIDX=1024*4=4096=1000h，DSTBIDX=4*4=16=10h，DSTCIDX=1
NOTE：SRCBIDX=1以及DSTCIDX=1时，数据存取时出现数据交叠，可能应用为滑窗数据取样？应用于神经网络卷积？
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