外部中断

1、中断系统

中断源：引脚发生电平跳变、定时器时间到达、串口接收到通信数据

EXTI外部中断：EXTI0-EXTI4，EXTI9—5，EXTI15—10

TIM定时器中断、ADC 模数转换中断、USART、SPI、I2C、RTC实时时钟、窗口看门狗中断、PVD中断

中断优先级：区别多个中断源的轻重缓急

中断嵌套：中断的中断

中断程序：硬件自动调用函数

2、NVIC（内核外设，嵌套中断向量控制器）：

用来管理中断、分配优先级的，分16个中断优先级，包括抢占优先级和响应优先级

0个抢占优先级 × 16个响应优先级

2个抢占优先级 ×  8个响应优先级

4个抢占优先级×  4个响应优先级

8个抢占优先级 × 2个响应优先级

16个抢占优先级 × 0个响应优先级

3、AFIO：① 复用功能引脚重映射 ② 中断引脚选择

4、EXTI外部中断

监测指定GPIO口的电平变化：

16个GPIO口（相同Pin不能同时触发），PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

上升沿/下降沿/双边沿触发中断/软件触发

中断响应（触发CPU执行中断函数）+ 事件响应（通知其他外设工作）

5、红外对射式传感器触发LED流水灯实验

外设代码：

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h" 

uint16_t Count = 0;

void CountSensor_Init()
{
	/* RCC开启GPIOB时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
	//PB14口，GPIOB是APB2总线的外设

	/* RCC开启AFIO时钟 */	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //AFIO是APB2总线的外设
	
	/* EXTI 和 NVIC 不需要开启时钟 */
	
	/* 配置GPIO */
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 配置AFIO */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	/* 配置EXTI */
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; 
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	/* 配置NVIC */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; 
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

uint16_t CountSensor_GetCnt(void)
{
	return Count;
}

void CountSensor_ClearCnt(void)
{
	Count = 0;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	 if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14))
	 {
	    Count = 1;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	 }
}

CountSensor.h

#ifndef __CNT_SENSOR_H__
#define __CNT_SENSOR_H__

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_GetCnt(void);
void CountSensor_ClearCnt(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{ 
	OLED_Init();	
	CountSensor_Init();

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	while(1)
	{
		if(0 != CountSensor_GetCnt())
		{
			/* RCC开启GPIOA时钟 */
			
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
			Delay_ms(100);
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
			
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);
			Delay_ms(100);
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_SET);
			
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET);
			Delay_ms(100);	
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET);	
			
			CountSensor_ClearCnt();
		}	
		
	}	
}