1.相关寄存器及前言
PIC16F877A 有 8通道 10位模数转换器模块 8个A/D通道为AN0至AN7,通道及引脚对应如下表：
| AN0 | AN1 | AN2 | AN3 | AN4 | AN5 | AN6 | AN7 |
| RA0 | RA1 | RA2 | RA3 | RA4 |
RE0 |
RE1 | RE2 |
在数据手册113页有相关的寄存器(灰色为无关的，白色为相关的):
其中各部分寄存器对应功能(灰色为无关的，白色为相关的)：
使用PIC16F877A的过程主要就是读写相应的寄存器
需要在初始化时（或者使用前）配置好相关寄存器功能参数，接着再读取AD转换结果计算为电压值
本教程中只讲解AD转换结果及AD配置这部分的寄存器，中断相关的之后再讲
2.各部分寄存器的详细配置
ADCON0中的ADCS1，ADCS0，和ADCON1中的ADCS2
这部分是配置转换时钟相关
数据手册131页写到
每位A/D转换时间定义为Tad，A/D转换需要每10位至少12 Tad，A/D转换时钟的来源是软件的选择。
设置不同转换时间对应的ADCS配置如下
而具体的转换时间不是随便定的，有个下限，不能低于1.6us，低于这一时间转换会不准确
ADCON1中的ADFM
ADFM是配置转换结果左右对齐的，2byte是16bit，而PIC16F877A的ADC是10位的，所以会存在左对齐还是右对齐这一问题
ADFM=1则为左对齐，ADFM=0则为右对齐，（ADRESH<<8）|ADRESL即为读取结果
ADCON0中的CHS2，CHS1，CHS0
这几位是选择ADC的通道的，单片机只要一个ADC，所以需要选择输入到ADC的通道来实现多个引脚AD转换，对应的值及通道引脚如图片所示：
ADCON0中的PCFG3，PCFG2，PCFG1，PCFG0
这个是选择引脚是数字脚还是模拟脚，还有选择参考电压源的，配置相关如下
比如想全部为数字脚且参考电压为Vdd和Vss就配置成0110或者0111
ADCON0中的GO和ADON
ADON好理解，就相当一个开关，设置为1的打开ADC，设置为0的时候关闭ADC（会省点电）
GO是开始信号，设置为1时开始转换，当转换完成后GO这一位会被硬件设置为0
ADC转换的流程如下
开始先设置GO为1，等待12个TAD，结束后GO这位被清零，
然后就能读取转换结果ADRESH和ADRESL
并根据这个公示计算
比如开始设置时设置参考电压为电源电压(5v)，且用的是PIC16F877A（10位ADC），计算结果是这样
ADC转换对应参考代码
//设置部分，放在初始化的函数中
ADCON0 = 0b01010001;
ADCON1 = 0b00000010;
//获取电压部分
void getVoltage(){
__delay_us(50);
GO = 1;//开始转换
while(GO = 1);//等待转换结束
__delay_us(20);
voltage = 5*(ADRESH<<2)/1024;//voltage是一个全局变量，设置为左对齐，只取高位舍五入
}
标签：转换,PIC16F877,ADCON0,ADC,设置,寄存器,GO From： https://www.cnblogs.com/AnyWriter/p/16848066.html