osiThreadCallback 什么用途

看下实现，就是给一个任务发送了一个事件。event 有3个参数，第一个参数是回调，第2个参数是回调函数的实现，第3个参数是回调函数的参数。

bool osiThreadCallback(osiThread_t *thread, osiCallback_t cb, void *cb_ctx)
{
    if (thread == NULL || cb == NULL)
        return false;

    osiEvent_t event = {
        .id = OSI_EVENT_ID_CALLBACK,
        .param1 = (uint32_t)cb,
        .param2 = (uint32_t)cb_ctx,
        .param3 = 0,
    };

    if (IS_IRQ())
        return osiEventTrySend(thread, &event, 0);

    return osiEventSend(thread, &event);
}