在adc的例程中共有六种AD测量，1、温度测量，2、单通道测量，3、DMA单通道测量，4、差分通道测量，5、触摸按键测量，6、中断方式单通道测量，接下来我们逐一描述。
一、温度测量
首先调用adc温度测试初始化函数，其次获取adc内部偏差值，再调用adc采集函数就可以获取adc模拟值了，最后使用温度转化公式(adc.c文件的最下面一个函数)，将模拟值转化成温度值。
目前转化后的温度相对值也就是变化值是正确的，但绝对值需要自己修正，如实际温度20度，转化温度5度，则在转化结果上加15。
二、单通道测量
首先，配置单通道的IO为浮空输入，然后调用单通道初始化函数(可传两个参数，采样频率和增益，测量不同的电压值需使用不同的增益)，其次选择IO对应的通道，再获取adc内部偏差值，在调用adc采集函数获取电压模拟值，最后使用手册中公式转化。
四种增益选择相应的公式进行计算，根据实测电压范围选择增益。
三.DMA通道测量
四.差分通道测量
使能差分选择0#通道：实际是对AIN0（正端PA4）和AIN2（负端PA12）的电压进行差分转换；
使能差分选择1#通道：实际是对AIN1（正端PA5）和AIN3（负端PA13）的电压进行差分转换；
Vref=1.05V（更精确可测内部模拟电路的电源节点VINTA 的实际电压值）
ADC 转换后的结果，如果数据大于0x800（十进制2048）表示差分正端的电压高于差分负端的电压；如果数据小于0x800表示差分正端的电压低于差分负端的电压。以PGA增益选择0dB为例，理论可测电压范围为-1.05V～1.05V，0x400表示差分正端的电压低于差分负端的电压约0.5Vref，0x000表示差分正端的电压低于差分负端的电压约1.0Vref，PGA增益选择6dB时，理论可测电压范围为-0.5025V～0.5025V(0.5Vref)，PGA增益选择-6dB时，理论可测电压范围为-2.1V～2.1V(2Vref)，PGA增益选择-12dB时，理论可测电压范围为-4.2V～4.2V(4Vref)，
测量范围可参考手册。
增益选择0dB时P =1；6dB时PGA =2；-6dB时P =1/2；-12dB时P=1/4。
计算公式：（|测量值-0x800|/0x800/P）*1.05
如PGA选择0dB时：
正端比负端大0.5V，测量值为3032，带入公式计算得0.504V
正端比负端小0.5V，测量值为1060，带入公式计算得0.506V
正端比负端大1.0V，测量值为4002，带入公式计算得1.002V
正端比负端小1.0V，测量值为96，带入公式计算得1.000V
如PGA选择-6dB时：
正端比负端大0.5V，测量值为2551，带入公式计算得0.516V
正端比负端小0.5V，测量值为1552，带入公式计算得0.506V
正端比负端大1.0V，测量值为3040，带入公式计算得1.017V
正端比负端小1.0V，测量值为1066，带入公式计算得1.006V
正端比负端大2.0V，测量值为4020，带入公式计算得2.022V
正端比负端小2.0V，测量值为87，带入公式计算得2.010V
五.触摸按键测量
六.中断方式单通道测量
粗调：
在例程中都会去获取粗调制，使用通道1也就是PA5作为校准通道，
在ch573中可以使用通道6去校准，那么PA5仍可使用，
ch579仅可使用通道1校准，且不可使用通道1采集数据，
ch582中使用通道1作为校准通道，且可以使用通道1采集数据。
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