Freertos学习笔记(四)

此篇文章在2022年2月12日被记录

队列集合、队列邮箱、软件定时器

第十一课 队列集合

多个Task写队列数据，一个Task读取队列数据 Queue Set

新建两个消息队列，句柄给两个发送函数，新建一个QSet句柄

使用xQueueAddToSet分别添加两个消息队列到Qset

在接收函数中，算了···这个是用的时候看教程吧

第十二课 队列邮箱

Queue Mainbox

与队列集合相反，一个写，多个读

邮箱是保持数据，发送方会覆盖数据，接收方不能移除数据，所有函数使用一个句柄

邮箱只有一个数据，也是一个普通的队列

对邮箱的写入使用xQueueOverWrite函数，读取用xQueuePeek

函数，获取数据，不会删除！

注：可以同时创建多个同名函数

第十三课 软件定时器

基于daemonTask
简单使用：

#include"freertos/times.h"

xTimeCreate()创建定时器
TimerHandle_t xTimer1;//创建定时器句柄
xTimer1 = xTimerCreate("Timer1",pdMS_TO_TICKS(1000),pdTRUE,(void*)0，CallBack);
//传入参数     名字、周期、是否重装载，ID、回调函数
xTimerStart(xTimer1,0); //定时器开始
xTimerStop(xTimer1,0); //定时器关闭

取得timer名字：
pcTimerGetName("句柄");
*pvTimerGetTimerID("句柄");

xTimerReset(句柄，延时)；//模拟看门狗，重启定时器
xTimerChangePeriod(句柄,新周期，延时);