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PCL 点云分割 Ransac分割3D球体

时间:2024-11-11 21:46:06浏览次数:3  
标签:Ransac RANSAC 分割 球体 算法 PCL 拟合 点云

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1球体拟合

2.1.2可视化

2.2完整代码

三、实现效果


PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:

PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

        在点云数据处理中,RANSAC(随机采样一致性算法)常用于从数据中拟合模型。对于球体的拟合,RANSAC算法通过从点云中随机选择样本,计算可能的球体模型,并根据模型的拟合度对剩余的点进行验证。该方法在点云数据存在噪声和异常值时尤为有效。本文将展示如何使用PCL(Point Cloud Library)进行RANSAC算法分割多个球体模型。通过读取点云数据、应用RANSAC算法拟合球体、提取内点并可视化结果,最终实现对多个球

标签:Ransac,RANSAC,分割,球体,算法,PCL,拟合,点云
From: https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143696265

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