小鹏新一代人形机器人Iron，来了！！
2024年11月6日，在2024 小鹏 AI 科技日上，小鹏新一代人形机器人—小鹏Iron重磅发布。
至此，经历架构变动、裁员、多位高管离职，一度被传放弃人形机器人赛道的小鹏汽车，随着旗下人形机器人Iron发布，小鹏人形机器人再度回到大众视野。
Iron作为小鹏全新款人形机器人，相较于PX5可以说软硬件彻底全部重新设计，以下为诸多机器人细节：
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仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62个主动自由度；
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灵巧手：装载的是今年8月公布的灵巧手，采用 1:1 人类双手尺寸设计，拥有 15 个自由度，支持触觉反馈；
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配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%；
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与智驾体系同源：搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力；应用小鹏AI端到端大模型+强化学习，给机器人自然行走的双足，同时在避障方面展现出了智能驾驶级别的安全性与稳定性；
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搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS，Iron不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的“流畅自由对话”。
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芯片：搭载自研图灵AI芯片，这颗芯片拥有40核处理器，算力为3000T，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构），支持本地端运行最高30B参数的大模型。
从整体升级来看，这是要全面对标特斯拉旗下人形机器人Optimus的节奏。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。
何小鹏进一步指出，小鹏 AI 机器人 Iron已经在工厂部分岗位上“工作”，即将发布的小鹏 P7+部分生产岗位已由机器人操作；明年3月，小鹏工厂正式对外开放。之后，小鹏会让Iron在工厂的其他岗位试运行，未来Iron可能会进入门店，承担与客户交流互动的迎宾工作。
小鹏入局机器人赛道可谓一波三折；2020年12月，小鹏汽车完成了对四足机器人企业「多够机器人」收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳（多够机器人创始人）合资成立了「鹏行智能」，正式布局机器人赛道，而优必选同样是重点挖猎对象，并有不少优必选团队进入鹏行，堪称团队中流砥柱；鹏行扩张速度远超比小米，凭借高举高打的互联网典型模式，迅速将机器人团队扩张到300人，并在深圳、北京和美国等地设立了研究院；后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。
提到[小鹏]，就不得不提[小米]。
随着特斯拉入局人形机器人赛道，并推出人形机器人Optimus，正式开启人形机器人领域热潮；同属于车企阵营，小米、小鹏也随后切入，正式开启国内汽车制造企业入局人形机器人本体赛道篇章，[小米]和[小鹏]作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将延期特斯拉optimus商业落地场景和技术路线；随后两者皆从行业先驱变为行业透明。
一度令人认为，国内大厂/车企没有“造人基因”；随着小鹏汽车旗下第2代人形机器人 Iron亮相，「小鹏汽车」这是要取代「小米」，正式扛起国内人形机器人大旗。
小米机器人团队和特斯拉人形机器人团队几乎同时起步，小米人形机器人CyberOne（铁大）并早于特斯拉Optimus公开亮相（2022年8月10日，雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）公开亮相；2022年10月，「特斯拉 AI 日」上，人形机器人Optimus实体首次亮相）。
国内大多数人形机器人本体初创企业成立时间都在2023年；作为国内第一家正式宣布自研人形机器人的国内大厂，并早于特斯拉优先推出全尺寸人形机器人产品，「小米」一众被认为是国内人形机器人赛道领先国外的希望，CyberOne一经发布更是登上一众新闻和行业公众号头条。
小米机器人（CyberDog和CyberOne）已接连缺席2024WRC、WAIC2024和雷军2024年度演讲等重大场合；CyberOne最近一次公开亮相是在2023世界机器人大会上且仅是展示，仍旧是2022年发布最初版本。
CyberOne最近一次被提及是2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂；在乔迁仪式上，小米团队宣布，目前正推进旗下人形机器CyberOne“铁大”在自家制造产线上的分阶段落地，也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转向特斯拉机器人“Optimus”的工业制造路线。
小米布局机器人重大节点：
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2021年8月10日，小米总裁雷军年度演讲及小米秋季发布会在线上召开，首次发布第一代仿生四足机器人CyberDog（铁蛋）（跟生态合作伙伴追觅联合开发），并宣布小米机器人实验室正式成立；
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2021年9月10日，成立机器人事业部；
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2022年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）；
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2023年4月，北京小米机器人技术有限公司在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体；
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2023年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，发布四足机器人CyberDog 2；此次CyberOne没有展示；
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2023年11月，小米机器人作为股东，联合成立首个省级人形机器人创新中心-北京人形机器人创新中心；
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2024年4月20日，小米牵头承担2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项—“机器人自动化产线快速重构技术项目”；
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2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂。
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2024年6月16日，北京小米机器人技术有限公司发生工商变更，新增北京亦庄国际投资发展有限公司（亦庄国投）旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东。
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视频展示：CyberDog 2
其实小米机器人公司是国内科技大厂和产业大厂对人形机器人赛道入局缩影；看好人形机器人赛道，但并不会大规模组建团队或高投入入局，更多是技术预研；如同具身智能大模型，各头部大厂有推出但并没有设立独立部门/团队专注具身智能大模型产品，而仅仅是自身通用大模型中其中一个极小板块。
小米人形机器人CyberOne虽长久没有公开亮相并发布迭代进展，但并不意味着没有丝毫迭代。
今年二季度，小编团队带着疑问有向小米内部团队核实“CyberOne”最新进展，并获得最新进展情况，新一代CyberOne针对工业场景已有较大变化并额外另有新品（因未公开透露，请前往星球查看）。
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接下来小编将详细介绍小米人形机器人CyberOne最新进展、机器人团队及技术路线详细解读和小鹏人形机器人团队详细介绍以及两者最初核心创始团队情况。
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