百度被称作中国自动驾驶领域“黄埔军校”，那优必选则当之无愧是中国人形机器人领域“黄埔军校”。
优必选作为国内人形机器人赛道最早探索者，众使目前国内人形机器人赛道百花齐放，但深究核心创始团队皆有优必选团队背景身影。
2015年 ，优必选人形机器人Walker项目立项，并在2016年10月在北京设立了机器人研究所（俗称“北研所”）；至此，整个优必选人形机器人研发团队分为两部分：深圳团队主攻 Walker工程化落地，北研所则更多攻克算法控制和探索前沿方向；人形机器人Walker天团正式出道，核心团队包括：赵明国、谢铮、刘益彰、董浩、谢岩、郭宜劼、徐喆、李海雷、任晓雨、陈春玉、葛利刚等；同样是这批人，占据目前国内人形机器人初创公司核心创始团队半壁江山。
随着优必选在2018年CES上推出双足机器人 Walker，到2021年春节，优必选提供了 4 个大型四足机器狗在春晚舞台上给刘德华伴舞，四足、人形机器人正式进入国内大厂视野，小米、小鹏、Oppo等国内科技大厂正式入局，而优必选四足、人形机器人团队则是重点被挖对象。
随着2021年9月北研所负责人赵明国离开，且外部大厂高薪和优厚条件，北研所核心骨干也纷纷跳槽，主要流向小米和小鹏。
当时，优必选北研所步态算法专家徐喆（优必选大型四足机器人的算法部分是徐喆完成）、人形机器运动控制算法专家谢岩等核心骨干和大多数员工皆入职小米，但现在这群人多数已离职，尤其是人形机器人团队，基本已全部出走；此外，小米机器人实验室也有一支原生团队下场创业，如邵元欣、王勃（小米关节负责人）成立“灵足时代”。
2020年12月，小鹏汽车完成了对四足机器人企业「多够机器人」收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳（多够机器人创始人）合资成立了「鹏行智能」，正式布局机器人赛道，而优必选同样是重点挖猎对象，并有不少优必选团队进入鹏行，堪称团队中流砥柱；鹏行扩张速度远超比小米，凭借高举高打的互联网典型模式，迅速将机器人团队扩张到300人，并在深圳、北京和美国等地设立了研究院；后续发现机器人是一个商业化周期长、技术落地难的项目，并不符合互联网节奏，自2023年以来，经历了架构变动、裁员、多位高管离职（如：创始人之一赵同阳于2023年底从鹏行智能离开，并成立众擎机器人，目前已完成天使轮和天使+轮共计近亿元融资，并完成人形机器人产品发布）等诸多变量，外界一度认为小鹏汽车将放弃人形机器人赛道。
汽车厂商躬身入局人形机器人赛道，有天然优势；正如原特斯拉自动驾驶部门的负责人Andrej Karpathy近期访谈时表示：从本质上讲，汽车也是机器人；在从汽车到人形机器人Optimus的技术转移中，工作量其实不大，而且工具都是现成的，只是从汽车转移到机器人上，系统被重新配置，但本质上还是相同的；并且产品优先服务自家车厂，在工厂内进行技术孵化及完善，不需要与第三方签订合同，也不会涉及复杂的法律问题，可以完全内部操作，产品完善可商用后 ，在对外售卖。
小米和小鹏同属于国内最早入局四足和人形机器人赛道大厂，现在可称为同特斯拉一样的车企，目前两者先后宣布走特斯拉Optimus路线，甚至小米优先特斯拉Optimus发布首款人形机器人CyberOne（铁大）；而如今核心创始团队几乎都因内部原因全部离职，内部人形产品久未露面，难道国内大厂/车企真的没有“造人基因”。
接下来我们将详细介绍小米和小鹏内部人形机器人团队情况：
小米：
小米机器人团队和特斯拉人形机器人团队几乎同时起步，小米人形机器人CyberOne（铁大）并早于特斯拉Optimus公开亮相（2022年8月10日，雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）公开亮相；2022年10月，「特斯拉 AI 日」上，人形机器人Optimus实体首次亮相）。
国内大多数人形机器人本体初创企业成立时间都在2023年；作为国内第一家正式宣布自研人形机器人的国内大厂，并早于特斯拉优先推出全尺寸人形机器人产品，「小米」一众被认为是国内人形机器人赛道领先国外的希望，CyberOne一经发布更是登上一众新闻和行业公众号头条。
小米机器人（CyberDog和CyberOne）已接连缺席2024WRC、WAIC2024和雷军2024年度演讲等重大场合；CyberOne最近一次公开亮相是在2023世界机器人大会上且仅是展示，仍旧是2022年发布最初版本。
CyberOne最近一次被提及是2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司乔迁至北京亦庄小米汽车工厂；在乔迁仪式上，小米团队宣布，目前正推进旗下人形机器CyberOne“铁大”在自家制造产线上的分阶段落地，也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转向特斯拉机器人“Optimus”的工业制造路线。
小米布局机器人重大节点：
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2021年8月10日，小米总裁雷军年度演讲及小米秋季发布会在线上召开，首次发布第一代仿生四足机器人CyberDog（铁蛋）（跟生态合作伙伴追觅联合开发），并宣布小米机器人实验室正式成立；
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2021年9月10日，成立机器人事业部；
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2022年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，全尺寸仿生人形机器人CyberOne（铁大）；
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2023年4月，北京小米机器人技术有限公司在北京亦庄注册成立，成为小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体；
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2023年8月10日，小米总裁雷军年度演讲后，发布四足机器人CyberDog 2；此次CyberOne没有展示；
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2023年11月，小米机器人作为股东，联合成立首个省级人形机器人创新中心-北京人形机器人创新中心；
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2024年4月20日，小米牵头承担2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项—“机器人自动化产线快速重构技术项目”；
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2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂。
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2024年6月16日，北京小米机器人技术有限公司发生工商变更，新增北京亦庄国际投资发展有限公司（亦庄国投）旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东。
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之前小编有发布有关小米机器人及CyberOne相关文章，很多网友评论，其中获点赞数最多的是：小米是供应链整合公司，对于现阶段处于研发阶段且没有落地的人形机器人赛道，小米并不会真正切入。
其实小米机器人公司是国内科技大厂和产业大厂对人形机器人赛道入局缩影；看好人形机器人赛道，但并不会大规模组建团队或高投入入局，更多是技术预研；如同具身智能大模型，各头部大厂有推出但并没有设立独立部门/团队专注具身智能大模型产品，而仅仅是自身通用大模型中其中一个极小板块。
小米人形机器人CyberOne虽长久没有公开亮相并发布迭代进展，但并不意味着没有丝毫迭代。
今年二季度，小编团队带着疑问有向小米内部团队核实“CyberOne”最新进展，并获得最新进展情况，新一代CyberOne针对工业场景已有较大变化并额外另有新品（因未公开透露，请前往星球查看）。
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接下来小编将详细介绍小米人形机器人CyberOne最新进展、机器人团队及技术路线详细解读和小鹏人形机器人团队详细介绍、新品情况
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