XCP 标定中的几个基本概念

ECU标定要解决的问题

ECU 中 parameter 存在flash 中；
这些参数的值需要在运行过程中，在实验室条件下或实车环境下通过实验不断的调整优化来获取；
这样可能面临几个问题：

1.  基于目前的flash工艺，flash的擦写操作一般都是整块操作的，并且擦除、program都需要时间；而标定时需要在运行过程中支持对各个参数进行快速的修改
2. 每次ECU boot时，都会从flash中加载参数的初始值；已标定好的参数的new value该如何保存；使标定过的ECU每次 boot 后都使用标定好的新值

目前，只有RAM 才支持单byte 任意读写的物理特性，所以ECU parameter 的标定还是需要在RAM 中去完成；（ST新一代车规MCU Stellar内部集成Flash采用PCM 的工艺，使其能支持单byte的擦写；大大有利于ECU参数标定的实施）

标定参数的修改

对于问题1，目前的解决方式有：

1. 设置标定参数从flash加载，从RAM寻址，ECU 运行起来时访问的变量为RAM中的变量，标定过程修改的也是RAM变量；

相当于有参考页和工作页的概念；
标定过程中修改的是RAM 中的参考页；
工作页对应变量存在flash中的初始值；

 2. Flash Overlay

设置MCU 内核地址访问的映射关系，将内核对Flash的访问映射到RAM中；
在标定的时候，打开flash到RAM的映射，使ECU对标定量的访问实际操作的是RAM的memory cell；标定结束，关闭flash到RAM的映射，ECU实际操作的是Flash 的memory cell；

缺点：需要MCU 硬件支持flash overlay；

3. AUTOSAR 定义的 RAM pointer based calibration concept

不同于方式2 通过 硬件方式切换memory；piointer based calibration 采用pointer 的方式寻址标定量；在标定时，将pointer 指向RAM 空间，不标定时，指向flash；

当标定工具写一个标定量时，ECU先将这个标定量的值copy 到RAM，然后更新pointer 指向RAM；然后再修改RAM中变量值；

缺点：

• 为每个parameter 都创建一个pointer 会使pointer table占用较多的memory 空间；
• 页切换时要对Pointer table 中的所有pointer都进行更新，比较麻烦；

优化：

针对pointer table占用memory空间的问题，可以用结构体的方式定义标定量；然后pointer table 存放指向结构体的pointer；

针对pointer table不适合页切换实施的问题，可以增加一个指向pointer table的指针来实现页切换；页切换时对指向pointer table的指针进行更新；

标定参数的保存

对于问题2，parameter set file的保存，目前的解决方式有：

1. 标定信息保存在上位机

将存有标定量信息的parameter set file 保存在上位机PC上，然后每次启动标定后通过DOWNLOAD命令，将标定参数重新传递给ECU；（这种方式每次上电后paramter 使用的还是标定前的参数）

2. 直接修改hex

CANape/INCA 标定工具根据paramter 修改信息，直接修改现存的hex file；因为hex file中有包含parameter的地址，value信息；