PCL 获取对齐点云之间的差异

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 提取差异点云的函数

2.1.2 点云可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2处理后点云

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        在点云处理过程中，获取两组已经对齐的点云之间的差异部分对于质量控制和变化检测是非常有用的。PCL（Point Cloud Library）提供了SegmentDifferences类，它可以对比两组点云，提取出其中的差异点。本文将展示如何使用PCL获取两组对齐点云之间的差异点，并进行可视化。

1.1原理

        点云之间的差异是通过比较两组对齐的点云中相对应点之间的距离，超过一定阈值的点被视为差异点。通过