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PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
一、概述
在点云配准中，误匹配的点对会严重影响配准的效果。RANSAC（随机采样一致性）是一种鲁棒的算法，用于从数据集中识别内点并去除异常点。在点云配准中，RANSAC可以用于提出误匹配的点对，只保留满足几何一致性的点对，从而提高配准的精度。
1.1原理
标签：Ransac,RANSAC,匹配,汇总,PCL,点云,2.1 From： https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143134204RANSAC通过迭代随机采样，估计出模型参数，并将大多数数据点视为噪声或误匹配点。通过设定阈值和迭代次数，