- 基于拉格朗日插值多项式的Shamir's Secret Sharing 加密算法
Shamir'sSecretSharing是一种加密算法，由AdiShamir于1979年提出，旨在将一个秘密（如密码、密钥等）分割成多个部分，并分发给不同的参与者。只有当足够数量的参与者（大于等于一个特定的阈值）将他们的份额组合在一起时，秘密才能恢复。少于阈值数量的参与者无法得到任何有用的信息。核心......
- 格点拉格朗日插值与PME算法
技术背景在前面的一篇博客中，我们介绍了拉格朗日插值法的基本由来和表示形式。这里我们要介绍一种拉格朗日插值法的应用场景：格点拉格朗日插值法。这种场景的优势在于，如果我们要对整个实数空间进行求和或者积分，计算量是随着变量的形状增长的。例如分子动力学模拟中计算静电势能，光是......
- 拉格朗日插值法
技术背景2024年诺贝尔物理学奖和化学奖的揭幕，正式宣告了科学界对AI时代的认可，人工智能正在全方位的改变人类社会各种场景的互作模式，而数据拟合以及误差与算力的控制，则是大多数人工智能工作者所关注的重点。与数据拟合的思想不同的是，传统的数值计算中人们更倾向于使用多项式进行精......
- 增广拉格朗日iLQR时空联合规划代码简介与再开发3-iLQR目录
增广iLQR-时空联合规划算法代码简介与再开发-前言_时空联合优化器-CSDN博客文章浏览阅读294次，点赞6次，收藏11次。简单来说就是同时求解路径与速度曲线。时空联合规划本质上是求解最优化问题，将路径和速度曲线作为优化问题的变量，同时得到二者在可行范围内的最优解。前言介绍LQR和......
- 拉格朗日插值小记
对于\(n\)个点\((x_i,y_i)\)，\(x_i\)互不相同，则我们可以唯一确定一个\(n-1\)次多项式经过这\(n\)点。1.算法介绍1.1拉格朗日插值拉格朗日插值的核心思想是每次只考虑一个点值，将其他点值都视作\(0\)，即对于每一个点\((x_i,y_i)\)，我们构造一个函数\(f_i(x)\)。当......
- 拉格朗日插值
应用范围：求一个\(n\)次多项式过\((x_1,y_1)\sim(x_n,y_n)\)构造思想：设\(f_i(x)\)使得对于\(x_i\neqx_j\)，\(f(x_j)=0\)，且\(f(x_i)=1\)，注意并不是对全体\(R\)满足。由上\(F(x)=\sumy_if_i(x)\)即为所求。构造方法：\(f_i(x)=\frac{\prod_{j=1,j\neqi}^n(x-x_......
- 最优化理论与自动驾驶（十一）：基于iLQR的自动驾驶轨迹跟踪算法（c++和python版本）
最优化理论与自动驾驶（四）：iLQR原理、公式及代码演示之前的章节我们介绍过，iLQR（迭代线性二次调节器）是一种用于求解非线性系统最优控制最优控制最优控制和规划问题的算法。本章节介绍采用iLQR算法对设定的自动驾驶轨迹进行跟踪，与第十章节纯跟踪算法采用同样跟踪轨迹，同时，我们仅对控......
- 拉格朗日插值
CSR：又拉又插的东西（又垃圾，又傻叉）JCY：什么你拉插了一晚上？（我学习拉插学了一晚上）什么是拉插给定一些点值，是否可以求出一个函数，使得函数图像穿过这些点，并求出给定的\(x\)所对应的\(y\)。初步思路前置我们想到两个点肯定可以确定一条直线，而三个点肯定可以确定一条抛物线，所以我们......
- 拉格朗日插值优化 DP 做题笔记
本来想在洛谷题单里找斜率优化DP的，然后发现了一个拉格朗日插值优化DP的题单，就点进去尝试了一下。题单。于是先看了雨兔的题解，学了CF995F的做法，然后A了这个题。雨兔题解的链接和我的代码见CF上的提交记录。现在正在做后面的题。P3643[APIO2016]划艇\(a_i,b_i......
- 26-数据增广
随即水平翻转：torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip()上下随机翻转：torchvision.transforms.RandomVerticalFlip())随机剪裁，剪裁后的大小为(200,200)，(0.1,1)使得随即剪裁原始图片的10%到100%区域里的大小，ratio=(0.5,2)使得高宽比为2:1，torchvision.transforms.RandomResize......
https://blog.csdn.net/weixin_46006849/article/details/143238871