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代码概述
该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA, Time Difference of Arrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来推算出目标位置。
代码结构
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初始化：
- 清空工作空间、命令窗口，并关闭所有图形窗口。
- 设置随机数种子以确保可重复性。
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参数设置：
- 定义信号传播速度（光速）。
- 设置待定位点的真实位置和锚点的坐标。
- 设置测距误差和时钟误差。
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距离计算：
- 计算从待定位点到各锚点的真实距离，并加入测量误差。
- 通过符号变量定义方程，表示锚点之间的距离差。
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求解方程：
- 使用
solve函数求解方程组，得到待定位点的估计坐标。
- 使用
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结果可视化：
- 绘制三维图形，显示真实位置、估计位置和锚点的位置。
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结果输出：
- 在命令窗口输出真实坐标和估计坐标。
输入输出
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输入：
- 待定位点的真实坐标。
- 锚点的坐标和相关误差。
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输出：
- 估计的待定位点坐标以及图形化展示。
联系作者
- 作者: Evand
- 联系方式: VX: matlabfilter
- 版本: 2024-10-11 / Ver1
代码用途
该代码适用于无线定位、机器人导航等领域，通过TDOA技术可以在复杂环境中实现较为精确的位置估计。用户可以根据实际需求调整锚点位置、误差参数等，以适应不同的应用场景。
获取方法
https://mbd.pub/o/bread/Zpyam5lv代码相关的其他信息
运行截图
程序架构
