目录代码概述代码结构输入输出联系作者代码用途获取方法代码概述该MATLAB代码实现了基于时间差定位（TDOA,TimeDifferenceofArrival）的方法，使用最小二乘法在三维空间中估计一个未知点的位置。该算法利用一个主锚点和三个副锚点的已知位置，通过计算信号传播时间差来