GPIO 概念

GP 是 General Purpose 的缩写，直译是“用途多”的意思。I/O 表示 Input 和 Output，输入和输出的意思。结合起来就是 GPIO，即通用 IO。

MCU 有许多个引脚，STM32L431 有 64 个引脚针，每一个引脚针有多个复用功能，可以用作于中断功能，也可以用作于 GPIO 的输入或输出功能。这些引脚连接了外围设备，例如：LED 灯、蜂鸣器、按键等。假如，MCU 要控制 LED 的循环闪烁该怎么做？必须要知道这个 LED 的电路图、引脚端口和引脚号。MCU 通过 GPIO（引脚作为桥梁） 向 LED 输出开关量就可以控制 LED 的闪烁（是亮还是不亮）。

所以，GPIO 的一个重要作用就是获取外围设备的状态。就拿上面的例子来说，假如 LED 的引脚是 PC13，那么这个引脚就是一个输出引脚（GPIO Output），MCU 控制该引脚，使得引脚输出高电平或低电平，即开关量输出。假如，通过按键实现对 LED 的控制呢？MCU 需要知道这个按键的状态：按键是按下还是松开？按下时是什么电平，松开时是什么电平。那么，按键的引脚就是一个输入引脚（GPIO Input）。

综上所述，GPIO 是 MCU 同外界进行交互的重要通道，有了 GPIO 就可以实现软件干预硬件。