【小白深度教程 1.16】手把手教你使用 Pytorch3D（1）使用 3D 损失函数来拟合 Mesh

【小白深度教程 1.16】手把手教你使用 Pytorch3D（1）使用 3D 损失函数来拟合 Mesh

• 1. 安装和导入模块
• 2. 加载 .obj 文件并创建 Mesh 对象
• 3. 可视化源 Mesh 和目标 Mesh
• 4. 迭代优化进行拟合
• 5. 可视化损失
• 6. 保存结果

在这篇文章中，我们将学习如何使用3D损失函数变形源网格（Source Mesh）以形成目标网格（Target Mesh）

在本教程中，我们学习如何将一个初始的通用形状（例如球体）变形为目标形状。

我们将涵盖：

• 如何从 .obj 文件中加载网格
• 如何使用 PyTorch3D 的 Meshes 数据结构
• 如何使用 PyTorch3D 的 4 种不同的网格损失函数
• 如何设置一个优化循环

从一个球体网格开始，我们学习网格中每个顶点的偏移量，使得在每次优化步骤中预测的网格更接近目标网格。为此，我们需要最小化：

• chamfer_distance，即预测（变形后）网格与目标网格之间的距离，定义为从其表面可微分采样点云集合之间的切面距离。

然而，仅仅最小化预测网格和目标网格之间的切面