PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本（ST）——FB系统内置方法（Init、exit、reinit）
IEC61131-3 FB系统内置方法
FB_init隐式或显式初始化功能块，第一次下载运行程序时初始化时自动调用。该方法类似于C#类的构造函数，用于初始化类。FB_exit在功能块被销毁时自动由系统隐式调用，例如：在运行模式切换到配置模式时或PLC程序停止时被系统自动调用。类似于C#的析构函数的概念。FB_reinit通常用于重新初始化功能块，相当于在线修改（Online change）。
只要不是显式调用（隐式自动调用），以上方法在对应触发条件下只运行一次，该机制类似于
C#的事件（event），不参与扫描周期循环调用。如果是显式调用，那具体就看程序怎么写了。
添加系统内置方法
- 创建一个功能块；
- 添加方法；
- 在名称处选择
FB_init或FB_exit或FB_reinit； - 点击
Open。
操作案例对应的方法
| 首次下载 | 新下载 | 在线更改 |
|---|---|---|
| 1.FB_init(隐式或显示初始化代码) 2.通过功能块实例声明进行显示外部变量初始化 3.使用属性"call_after_init"声明的方法 |
1.FB_exit 2.FB_init(隐式或显式初始化代码) 3.通过功能块的实例声明进行显式外部变量初始化 4.使用属性"call_after_init"声明的方法 |
1.FB_exit 2.FB_init(隐式或显式初始化代码) 3.通过功能块的实例声明进行显式外部变量初始化 4.使用属性"call_after_init"声明的方法 5.复印程序 6.FB_reinit |
| 方法参数： FB_init(bInitRetains := TRUE,bInCopyCode := FALSE); |
方法参数： FB_exit(bInCopyCode := FALSE); FB_init(bInitRetains := TRUE,bInCopyCode := FALSE); |
方法参数： FB_exit(bInCopyCode := TRUE); FB_init(bInitRetains := FALSE,bInCopyCode := TRUE); |