## 中断输入及悬起行为
要理解中断的输入和悬起行为,我们首先要理解这几个概念。
> 中断的状态可以参考FreeRTOS中的任务的状态(仅对比参考),请结合下面的内容配合CM3官方手册7.4的图进行理解。
+ 中断请求:可以理解为我们所说的中断触发标志位
+ 中断悬起状态:这是一个状态位。检测到中断请求,且中断处于空闲状态,则中断就进入悬起状态。如果状态为悬起,则在该中断为最高优先级的时候,该中断就会执行。在开始执行中断服务函数的同时,悬起状态被清除。等到该中断服务函数结束的时候,会再去检查中断请求的状态,如果有请求,则中断再次被悬起。
+ 中断再次被悬起的可能情况(不全面):
1. 没有清除中断请求。
2. 清除了中断请求,但是在中断服务函数运行结束这期间,中断请求再次被设置,在该中断服务函数结束的时候检测到了中断请求。
+ 中断活跃状态:这也是一个状态位,在中断服务函数执行的时候,中断活跃状态被设置。