目录
一、介绍
传感器适用于土壤的湿度检测，模块中蓝色的电位器是用于土壤湿度的阈值调节，数字量输出DO可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测土壤湿度。模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得土壤湿度更精确的数值;
以下是土壤湿度传感器的参数：
| 工作电压 | 3.3~5V |
| 阈值调节 | 电位器调节 |
| 尺寸 | 14mm×32mm |
| 输出方式 | 模拟量（AO）与数字量（DO） |
| 比较器 | LM393 |
哔哩哔哩视频链接：
<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="bilibili" frameborder="0" id="wuFQd13k-1725237804409" src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=1356291373"></iframe>土壤湿度传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压3~5V |
| GND | 地线 |
| DO | 开关信号 |
| AO | 模拟信号 |
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取土壤湿度传感器采集的数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到的数据同时在OLED上显示
| 土壤湿度（AO） | PA0 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "TS.h"
#include "adcx.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : 土壤湿度传感器实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看TS.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
u16 value;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
TS_Init();
USART1_Config();//串口初始化
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示“土壤湿度:”
OLED_ShowChinese(0,0,8,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,9,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,10,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,11,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
while (1)
{
LED_Toggle();
value = TS_GetData();
printf("土壤湿度: %d\r\n",value);
OLED_ShowNum(80,0,value,2,16,1);
delay_ms(200);
}
}TS.h文件
#ifndef __TS_H
#define __TS_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 土壤湿度传感器h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
#define TS_READ_TIMES 10 //土壤湿度ADC循环读取次数
/***************根据自己需求更改****************/
// TS GPIO宏定义
#define TS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define TS_GPIO_PORT GPIOA
#define TS_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0 // ADC 通道宏定义
/*********************END**********************/
void TS_Init(void);
uint16_t TS_GetData(void);
#endif /* __ADC_H */
TS.c文件
#include "TS.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 土壤湿度传感器c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.12
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void TS_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (TS_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开 ADC IO端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TS_GPIO_PIN; // 配置 ADC IO 引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入
GPIO_Init(TS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 ADC IO
ADCx_Init();
}
uint16_t TS_ADC_Read(void)
{
//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
uint16_t TS_GetData(void)
{
uint32_t tempData = 0;
for (uint8_t i = 0; i < TS_READ_TIMES; i++)
{
tempData += TS_ADC_Read();
delay_ms(5);
}
tempData /= TS_READ_TIMES;
return 100 - (float)tempData/40.96;
}
四、实验效果
