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NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

时间:2024-09-01 08:53:36浏览次数:14  
标签:机器人 AI 生成式 BLIP Sim NVIDIA Isaac ROS2

简介

在快速发展的机器人领域,集成先进的 AI 模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在 ROS2(机器人操作系统 2)环境中利用 BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用 NVIDIA Isaac Sim 进行模拟。我们将介绍如何实现一个 ROS2 节点,该节点订阅摄像头源、应用 BLIP 模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式 AI 在增强人机交互方面的强大功能,并提供了在机器人技术中使用 AI 驱动功能的实例。

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标签:机器人,AI,生成式,BLIP,Sim,NVIDIA,Isaac,ROS2
From: https://blog.csdn.net/iCloudEnd/article/details/141772097

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