简介
在快速发展的机器人领域,集成先进的 AI 模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在 ROS2(机器人操作系统 2)环境中利用 BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用 NVIDIA Isaac Sim 进行模拟。我们将介绍如何实现一个 ROS2 节点,该节点订阅摄像头源、应用 BLIP 模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式 AI 在增强人机交互方面的强大功能,并提供了在机器人技术中使用 AI 驱动功能的实例。
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