展会见闻
记录看到的零碎信息
从身体结构的维度
机械臂: 吸取小物体,放到另一个区域。这种任务在各种环境下都能精准完成,相对于人类有优势。
灵巧手: 看到各种自由度的手,手掌/手指正面覆盖了很多触觉传感器,有些甚至还布置了摄像头。
AGV: 仓库托运重物,物流机器人。
仿生机器人: 这类公司注重还原外形面部表情逼真,例如 EXRBOT智能。
从展出单位的维度
- 机器人零件供应商: 如 舜宇(深度传感器)、深圳力策(激光雷达)、微型伺服电缸(因时机器人)
- 网红机器人公司:智元机器人,全程无人站台,展台主体信息是发布会的浓缩版。以及智元生态的建设思路。
- 国内大厂: 京东,除了京东物流车之外,还有 无人机,据说在道路不好的郊区将投入使用。
- 国外大厂: 特斯拉optimus,听说明年要生产1000个进厂干活,目前正在招募采集员穿动捕服和VR采集数据。
- 机器人四大家族: 只见到了安川和ABB,主要做工厂的机械臂。
- 商汤科技: 元萝卜下棋机器人,京东上2k可以直接买到。
- 国家队: 中科院自动化所,清华智能产业研究院。
创业团队:
-- 云迹科技(主打室内快递配送,如酒店工区等)
-- 松延动力:人型机器人,现场和小孩子赛跑,单双腿跳,吸引了不好游客。
-- 宇树科技:没有搭建专门的展台。
技术纬度
智源机器人
定义了具身智能技术的各个成熟阶段,智元目前处于G2落地(大语言模型分解出原子API),G3预研阶段(端到端操作大模型预测调用动作API)
数据闭环流程:
Qingbao机器人
中科院自动化所
贴出了他们手物交互的模型架构图
XR + 具身智能:
- VR控制手臂,驱动机械臂,在危险工况作业。
- 数据采集:戴上VR头显,进入到仿真环境中,外加触觉手套,即可采集各种场景数据,用于具身智能端到端模型训练。
- 动捕遥控: 真人穿xsense动捕服,远程控制机器人操作。
行业思考
Q: 具身智能在3年是否有可能家用?
不可能。从现场家用场景的演示来看,场景都太理想了,演示的动作也都比较简单。技术上提升来自于感知技术和大语言模型的提升,而这种变革性的技术提升,往往需要10年左右才会出现一次。
Q: 人形机器人是否有可能大规模进入工厂?
有可能,但没必要,因为工厂生产的环境往往SOP比较固定,在操作台安置一个机械臂就足够了,没必要需要人形机器人来听人的命令来干活。