文章聚焦于多模态大模型（MLMs）时代下具身人工智能（EmbodiedAI）领域。探讨了EmbodiedAI在实现人工通用智能（AGI）中的重要性和作为连接网络空间与物理世界的基础技术的角色。特别地，随着多模态大模型和世界模型（WMs）的出现，这些架构因其出色的感知、交互和推理能力而被视作具身代理的“大脑”

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列九基于大模型的对话式推荐系统》用户交互层多模态数字人技术原理多模态具身智能技术发

展会见闻记录看到的零碎信息从身体结构的维度机械臂:吸取小物体，放到另一个区域。这种任务在各种环境下都能精准完成，相对于人类有优势。灵巧手:看到各种自由度的手，手掌/手指正面覆盖了很多触觉传感器，有些甚至还布置了摄像头。AGV:仓库托运重物，物流机器人。仿生机器人:

首先解释这篇工作名称Palm-E，发表时间为2023.03，其中的Palm是谷歌内部在2022.04开发的大语言模型，功能类似ChatGPT，只是由于各种原因没有那样火起来，E是Embodied的首字母，翻译过来就是具身多模态大语言模型大模型，我们一般习惯将其称为具身多模态大模型。何为具身？这个词听起来非常

 LLM（大型语言模型）虽然在处理自然语言理解和生成任务上表现出色，但仍然存在局限性，某些领域和工具因其专业性、实时性、或需要身体操作的特性，难以被LLM完全替代。 以下是一些例子：1.专业软件和工具：如CAD软件（计算机辅助设计）用于精密工程制图、3D建模；编程IDE（集成开发环境）如Visu

引言2024年5月25日，第三届AIGC中国开发者大会在昆仑巢成功举办。本次大会围绕“AIAgent的国内应用现状及多模态结合具身智能的发展展望”这一主题，邀请了多位知名企业家、投资人以及技术专家，共同探讨大模型在中国各行各业的应用现状及未来发展趋势。AIAgent国内应用现状1

一、背景在全球科技创新的前沿阵地，2024年3月的英伟达GPU技术大会（GTC）再次成为全球瞩目的焦点。在此次盛会上，英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋先生不仅展示了其公司在加速计算和生成式AI领域的最新突破，更震撼发布了具有里程碑意义的“通用机器人003计划”，预示着人工智能与人

   开发者朋友们大家好： 这里是**「RTE开发者日报」**，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享RTE（RealTimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代

2023年12月19日，深圳市美团机器人研究院学术年会在清华大学深圳国际研究生院成功举办。会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果，并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。从左至右依次为：张鹏、王田苗、张宏、张建伟、汪玉、许华哲在圆桌论坛环节，极客公园创始人兼总裁张鹏

具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为

原创|文BFT机器人特斯拉2023年股东会上，马斯克强调了人形机器人对特斯拉未来的重要性，并预测其将成为公司的主要长期价值来源。他进一步表示：“如果人形机器人和人的比例大致为2比1，那么人们对机器人的需求可能达到100亿乃至200亿个，远超过电动车的数量。”同时，英伟达创始人黄仁勋

2023世界人工智能大会(简称“WAIC”)于7月6日-8日在中国上海开幕。本届世界人工智能大会以“智联世界，生成未来”为主题,涵盖大模型、AIforScience、通用智能体等十大话题方向,充分展现新技术赋能各行各业的多元生态。本次大会有着多个“之最”，参展企业数为400多家，是历届最多；展览