• 2025-01-042024全球人形机器人赛道年终汇总和2025年行业前瞻报告
    特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮。现阶段,全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表:[英伟达]和[特斯拉];抛去各大车企战略性入局外,国内大厂典型代表[华为];[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者,并有意沿袭[英伟达]路线;[小鹏汽车]
  • 2024-12-30人形机器人 —— 具身智能大模型(强化学习)—— 灵初智能发布首个端到端具身模型Psi R0
    相关:https://ai-bot.cn/psi-r0/灵初智能发布首个基于强化学习(RL)的端到端具身模型PsiR0。该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作,将多个技能串联混训,生成具有推理能力的智能体,从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且,PsiR0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
  • 2024-12-28原「追觅科技」中国区执行总裁郭人杰成立「乐享智能」,入局具身智能机器人领域创业!
    国内清洁机器人头部企业[追觅科技]最近在具身智能领域有些刷屏,旗下人形机器人公司产品爆火网络外,公司内部高管离职、入局具身智能领域创业,接连完成大额融资!![追觅科技]原中国区执行总裁郭人杰继11月1日宣布离职后,于12月19成立具身智能机器人公司【苏州乐享智能科技有限公司】,并
  • 2024-12-25CVPR-2024 | 具身导航模型大一统!NaviLLM:学习迈向具身导航的通用模型
    作者:DuoZheng,ShijiaHuang,LinZhao,YiwuZhong,LiweiWang单位:香港中文大学,上海人工智能实验室,感知与交互智能中心论文链接:TowardsLearningaGeneralistModelforEmbodiedNavigation(https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Zheng_Towards_L
  • 2024-12-23具身智能赛道很火,值的All in吗?
    特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮。现阶段,全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表:[英伟达]和[特斯拉];抛去各大车企战略性入局外,国内大厂典型代表[华为]。[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者,旗下人形机器人Optimus更是行业标
  • 2024-12-21【专题】大模型时代的具身智能2024报告汇总PDF洞察(附原数据表)
    原文链接: https://tecdat.cn/?p=38597在当今科技飞速发展的时代,大模型的崛起如同一股强劲的浪潮,席卷了整个科技领域,而具身智能则在这浪潮中崭露头角,成为人工智能领域备受瞩目的前沿方向。随着数据的海量增长与计算能力的迅猛提升,大模型为具身智能注入了强大的智慧源泉,使其能够以
  • 2024-12-20EmbodiedAI具身智能必读论文|MP5: A Multi-modal Open-ended Embodied System in Minecraft via Active Perception
    论文标题MP5:AMulti-modalOpen-endedEmbodiedSysteminMinecraftviaActivePerception论文链接:MP5:AMulti-modalOpen-endedEmbodiedSysteminMinecraftviaActivePerception论文下载论文作者YiranQin,EnshenZhou,QichangLiu,ZhenfeiYin,LuSheng,
  • 2024-12-20GenEx: Generating an Explorable World
    本文是LLM系列文章,针对《GenEx:GeneratinganExplorableWorld》的翻译。GenEx:创造一个可探索的世界摘要1引言2创造一个可探索的世界3在生成世界里探索4推进具身AI5应用6讨论7结论摘要长期以来,理解、导航和探索3D物理现实世界一直是人工智能发展
  • 2024-12-14arXiv-2024 | 具身智能体要上天!CITYNAV:基于地理信息的无人机视觉语言导航数据集
    作者:JungdaeLee,TaikiMiyanishi,ShuheiKurita,KoyaSakamoto,DaichiAzuma,YutakaMatsuo,NakamasaInoue单位:东京科学,东京大学,NII,ATR,京都大学AIP,京都大学,索尼半导体解决方案原文链接:CITYNAV:LANGUAGE-GOALAERIALNAVIGATIONDATASETWITHGEOGRAPHICINFORM
  • 2024-12-05【大模型应用开发 动手做AI Agent】具身智能的实现
    【大模型应用开发动手做AIAgent】具身智能的实现关键词:大模型、AIAgent、具身智能、应用开发、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、人机交互、机器人控制摘要:本文将探讨大模型在具身智能中的应用,通过动手实践构建一个AIAgent。文章首先介绍了大模型的基本概念和特
  • 2024-12-04突破空间限制!从2D到3D:北大等开源Lift3D,助力精准具身智能操作!
    文章链接:https://arxiv.org/pdf/2411.18623项目链接:https://lift3d-web.github.io/亮点直击提出了Lift3D,通过系统地提升隐式和显式的3D机器人表示,提升2D基础模型,构建一个3D操作策略。对于隐式3D机器人表示,设计了一个任务感知的MAE(MaskedAutoencoder),它掩盖了任务相关
  • 2024-12-04自动驾驶行业精英,正疯狂涌入具身智能赛道!
    近日,又有多位自动驾驶领域技术大佬被爆出入局具身智能(大模型和人形机器人)赛道,包括:智驾芯片上市公司【地平线】创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南(博士)离职,已进入具身智能领域创业;前【小米汽车】自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方已成立具身智能概念公司(9月注
  • 2024-12-03“泡沫”催生行业“繁荣”,切入具身智能赛道正当时!!
    特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮。具身智能领域初创公司主要分三类:专注于具身智能大模型(机器人通用大脑)、人形机器人本体(本体+小脑)和两者同时涉及(占少数)。人形机器人大致分为三大部分:人形本体、高动态性能的控制算法(小脑)、
  • 2024-12-02具身智能中的sim2real的gap是什么?
    ●Sim2Realgap-Thedomaingapbetweensimulateddataandrealworlddata●Modelstrainedinsimulationwithoutproperconfigurationsfailintherealworld●Theappearancegapistheinabilitytomakesimulatedimagesexactlyreplicatewhatthere
  • 2024-12-02人形机器人——具身智能——需要完成的几种功能——有哪几种能力(功能)所组成
    相关:https://blogs.nvidia.com/blog/robot-learning-humanoid-development/根据NVIDIA公司的Groot项目给出的定义,我们可以知道人形机器人在软件层面上需要具备或者说需要完成的几种功能:GR00T-GenforbuildinggenerativeAI-powered,OpenUSD-based3DenvironmentsGR00T-
  • 2024-12-02人形机器人—圈子里的鄙视链
    相关:谈谈「机器人创业」圈子里的鄙视链丨智涌分析“搞软件的,鄙视搞硬件的,搞大模型的,看不起强化学习的”人形机器人的发展是在产业内存在争议的,是先搞硬件呢,还是先搞软件呢?国内的人形机器人公司几乎都是搞硬件的,而国内搞具身智能的几乎都是大学和研究院,那么在外国呢,其实也
  • 2024-11-29六分钟了解具身智能
    六分钟了解具身智能领域:机器人领域:具身智能是机器人发展的重要方向,旨在让机器人能够像人类一样通过身体与环境进行交互,从而更好地完成各种任务人工智能领域:具身智能推动人工智能从单纯的数据处理和分析向更加智能、自主的方向发展,使其能够更好地理解和适应现实世界.认知科
  • 2024-11-29GelSight Mini视触觉传感器——具身智能感知,应用大爆发!
    随着科技的发展,人类对于感知世界的探索也在不断进步。GelSightMini视触觉传感器作为一款基于光学触觉传感技术的创新设备,以其高精度、便携性和易用性,成为连接微观世界与智能感知的重要工具。本文将解析GelSightMini视触觉传感器的工作原理、技术创新点及其广泛的应用领域。
  • 2024-11-28资本转向具身大模型赛道,人形机器人商业化卡点梳理
    人工智能(AI)、算力、数据、工程化能力、制造能力、整合能力、资金等,那个因素是制约人形机器人量产的核心卡点?2024年10月24日,特斯拉三季度财报会议上,马斯克表示:我们是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人所有必要条件的公司,因为其他公司缺少人工智能大脑,缺少真正实现大规模量
  • 2024-12-10同城拼车打车约车系统:Java源码全开源构建与优化
    同城拼车系统是一个复杂且功能全面的软件系统,它巧妙地运用互联网技术,将具有相同出行需求的乘客与车主进行精准匹配,旨在实现资源的最大化共享、显著降低出行成本、有效缓解交通拥堵问题,并大幅提升出行效率。Java,作为一种功能强大、应用广泛的编程语言,凭借其出色的跨平台性、丰富
  • 2024-11-28笔记 -- 第六章
    第六章函数函数基础函数定义:包括返回类型、函数名字和0个或者多个形参(parameter)组成的列表和函数体。调用运算符:调用运算符的形式是一对圆括号(),作用于一个表达式,该表达式是函数或者指向函数的指针。圆括号内是用逗号隔开的实参(argument)列表。函数调用过程:1.主调函数(cal
  • 2024-11-26简易排序-初级程序-极语言教程
    //窗体代码:整数窗体,按钮1,标签2;程序资源24,"清单.xml";程序段加载窗体整数左=(桌面.宽-417)>>1,上=(桌面.高-321)>>1;窗体=创建窗口($100,程序.名称,"单线程排序",$14CF0064,左,上,417,321,0,0,0,0);按钮1=创建窗口($0,"Button","测试",$50000000,155,105,70,35,窗
  • 2024-11-25SSM高校共享书籍信息管理byd86(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)
    本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容一、研究背景与意义随着高校教育资源的日益丰富,学生对于书籍的需求也日益增长。然而,传统图书馆的资源分配不均、借阅流程繁琐等问题逐渐凸显。为解