- 2024-11-19大模型有什么用?中国最懂模型的人是这么看的
大模型产业化,ToB落地更快,但企业付费意愿低;目前基础设施的硬件最赚钱,如芯片、服务器;无人驾驶是首个具身智能大应用,其安全性比人类驾驶至少高10倍;绝大多数应用并不需要人形机器人,机器人最终形态要为实际应用场景服务;AGI定义尚无共识,它是让人类为未来做准备的愿景;Scaling
- 2024-11-07【记录】Cordial Sync具身智能协作源码复现及问题解决
论文简要总结智能体需要合作将家具移动到客厅的指定位置。这个任务与现有的任务不同,它要求智能体在每个时间步都必须进行协调。模型部分1.SYNC-policies(SynchronizeYourActionsCoherently)为了解决智能体在每个时间步都需要协调的问题,研究者提出了SYNC-policies。这
- 2024-11-04七月在线具身智能机器人复现实战营值得报名吗
本人对该文全部内容真实性负责。先说结论:劝退任何人。对具身智能领域有兴趣,但之前没相关基础想快速入门的人来说,这里十分不适合你,课程对于基础不好的人照顾低,大部分原理讲解不清晰。进来后大概率还是自学。千万别花这个冤枉钱,而且具身智能领域所涉及内容众多,对于个人来说硬
- 2024-11-04具身智能领域,全球Top50华人图谱梳理
AGI(通用人工智能)起于大语言模型(LLM)、终于具身智能,是人工智能未来发展的方向;“机器人+大模型”为AGI走进物理世界提供了更多的可能性,而人形机器人则被业界普遍认为是AGI最佳载体,人工智能大模型则被称作为机器人“大脑”。人形机器人大致分为四大部分:本体、高动态性能的控制算
- 2024-10-29CNCC2024:网易伏羲主题分论坛圆满落幕,专家共论推动产学研深度融合
10月26日,为期三天的2024中国计算机大会(CNCC2024)在浙江省东阳市横店镇圆明新园顺利落下帷幕。本届大会以“发展新质生产力,计算引领未来”为主题,吸引了数万名计算领域专业人士参会。本次大会邀请到了17位国内院士,800余位国内外顶尖学者、企业技术精英,通过特邀报告、大会论坛以及138
- 2024-10-28大模型时代最热门职位,原来是它!
每个时代,都有最热的职位有时候是Java有时候是PHP有时候是销售有时候是产品经理——第一次AI大热门发生在2013-2016,以face++为代表的计算机视觉技术产品将人脸识别玩出圈,随后AI四小龙迅速走红,之后的故事所有人都知道…2023年被认为是大模型强势出圈的第一年,而20
- 2024-09-03具身人工智能的最新进展--综述
文章聚焦于多模态大模型(MLMs)时代下具身人工智能(EmbodiedAI)领域。探讨了EmbodiedAI在实现人工通用智能(AGI)中的重要性和作为连接网络空间与物理世界的基础技术的角色。特别地,随着多模态大模型和世界模型(WMs)的出现,这些架构因其出色的感知、交互和推理能力而被视作具身代理的“大脑”
- 2024-09-02大模型企业应用落地系列九》多模态具身智能》端到端强化学习人形机器人
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录大模型企业应用落地系列九基于大模型的对话式推荐系统》用户交互层多模态数字人技术原理多模态具身智能技术发
- 2024-08-25[行业调研] 2024世界机器人大会
展会见闻记录看到的零碎信息从身体结构的维度机械臂:吸取小物体,放到另一个区域。这种任务在各种环境下都能精准完成,相对于人类有优势。灵巧手:看到各种自由度的手,手掌/手指正面覆盖了很多触觉传感器,有些甚至还布置了摄像头。AGV:仓库托运重物,物流机器人。仿生机器人:
- 2024-07-14机器人前沿--PalmE:An Embodied Multimodal Language Model 具身多模态大(语言)模型
首先解释这篇工作名称Palm-E,发表时间为2023.03,其中的Palm是谷歌内部在2022.04开发的大语言模型,功能类似ChatGPT,只是由于各种原因没有那样火起来,E是Embodied的首字母,翻译过来就是具身多模态大语言模型大模型,我们一般习惯将其称为具身多模态大模型。何为具身?这个词听起来非常
- 2024-07-04哪些工具不会被LLM替代,及具身机器人技术相结合的情况
LLM(大型语言模型)虽然在处理自然语言理解和生成任务上表现出色,但仍然存在局限性,某些领域和工具因其专业性、实时性、或需要身体操作的特性,难以被LLM完全替代。 以下是一些例子:1.专业软件和工具:如CAD软件(计算机辅助设计)用于精密工程制图、3D建模;编程IDE(集成开发环境)如Visu
- 2024-06-02AIGC中国开发者大会:AI Agent中国落地发展现状及多模态结合具身智能的发展展望
引言2024年5月25日,第三届AIGC中国开发者大会在昆仑巢成功举办。本次大会围绕“AIAgent的国内应用现状及多模态结合具身智能的发展展望”这一主题,邀请了多位知名企业家、投资人以及技术专家,共同探讨大模型在中国各行各业的应用现状及未来发展趋势。AIAgent国内应用现状1
- 2024-03-20英伟达GTC2024大会开幕,发布机器人003计划,引领具身智能新时代
一、背景在全球科技创新的前沿阵地,2024年3月的英伟达GPU技术大会(GTC)再次成为全球瞩目的焦点。在此次盛会上,英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋先生不仅展示了其公司在加速计算和生成式AI领域的最新突破,更震撼发布了具有里程碑意义的“通用机器人003计划”,预示着人工智能与人
- 2024-03-15SpaceX 星舰发射「成功一半」;首位具身 AI 机器人面世丨 RTE 开发者日报 Vol.166
开发者朋友们大家好: 这里是**「RTE开发者日报」**,每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享RTE(RealTimeEngagement)领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」,但内容仅代
- 2024-01-02“做了一辈子机器人,深知其困难” | 一场关于机器人的深度对话
2023年12月19日,深圳市美团机器人研究院学术年会在清华大学深圳国际研究生院成功举办。会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果,并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。从左至右依次为:张鹏、王田苗、张宏、张建伟、汪玉、许华哲在圆桌论坛环节,极客公园创始人兼总裁张鹏
- 2023-11-10新方向!文心一言X具身智能,用LLM大模型驱动智能小车
具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合,通过智能体与环境的交互,来感知和理解世界,最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。如何基于文心大模型,低成本入门“具身智能”,并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢?为
- 2023-08-17具身智能:人工智能的下一个浪潮
原创|文BFT机器人特斯拉2023年股东会上,马斯克强调了人形机器人对特斯拉未来的重要性,并预测其将成为公司的主要长期价值来源。他进一步表示:“如果人形机器人和人的比例大致为2比1,那么人们对机器人的需求可能达到100亿乃至200亿个,远超过电动车的数量。”同时,英伟达创始人黄仁勋
- 2023-07-162023.28 WAIC 大模型
2023世界人工智能大会(简称“WAIC”)于7月6日-8日在中国上海开幕。本届世界人工智能大会以“智联世界,生成未来”为主题,涵盖大模型、AIforScience、通用智能体等十大话题方向,充分展现新技术赋能各行各业的多元生态。本次大会有着多个“之最”,参展企业数为400多家,是历届最多;展览