https://www.bilibili.com/read/cv22449403/
https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/03/1791626.html
下面是对此公式的简单推导：
如下图所示，可以知道投影向量 A(projected) 的方向和 B 的方向相同，长度是 |A| · cosθ
所以有：
A(projected) = B(normalized) · |A| · cosθ
其中 B(normalized) 是归一化向量，模长为 1， 主要用来给 A的映射向量提供方向用的。
查询归一化向量的公式，有 B(normalized) = B / |B|
根据点积的定义，有：(该公式的推导见上一篇随笔)
代入上式中：
关于 B · B， 根据点乘公式：假设 B坐标为 x, y
B · B = x*x + y*y
根据勾股定理， 该值正好是直角三角形 斜边长度的平方， 也就是向量 B 模长的平方，即 |B|^2
公式推导完毕
标签：推导,公式,投影,normalized,归一化,向量 From： https://www.cnblogs.com/longyue0917/p/18365176