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matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向

时间:2022-10-23 14:33:58浏览次数:48  
标签:分数 误差 simulink 模糊 pid 六轮 PID ec

1、内容简介


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2、内容说明


基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simu—link的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。

模糊自适应PID控制

“模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向_自适应

3、仿真分析

matlab simulink实现分数阶pid加模糊pid控制的汽车六轮转向_自适应_02


4、参考论文



标签:分数,误差,simulink,模糊,pid,六轮,PID,ec
From: https://blog.51cto.com/domi/5787329

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