GPIO口的复用功能是有对应的，作USART使用的话要选择对应的GPIO；可以参考引脚定义；
（1）串口通信分为：串行通信和并行通信；
（2）通信波特率 ：通常用波特率（Baud Rate）来衡量数据通信的速度。波特率是指每秒钟传送数据的位数，单位为bps（Bit Per Second），用户可根据需要进行设定
（3）异步通信 ：在异步通信中，数据通常是以字节为最小单位组成数据帧传送，数据帧按照固定“节拍”（即波特率）通过发送端一帧一帧地发送，接送端则一帧一帧地接收。每一帧数据由以下四部分组成： 起始位，数据位，校验位，终止位；
(4)同步通信：同步通信是一种比特同步通信技术，要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号，只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符，使发收双方建立同步，此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。
（5）串行通信的数据传输模式：
单工模式：数据只能在一个方向上传输，即只能从发送端到接收端，或者从接收端到发送端。
半双工模式：允许数据在两个方向上传输，但在同一时间只能有一个方向的数据传输。也就是说，发送端和接收端可以交替进行发送和接收。
全双工模式：允许数据在两个方向上同时传输，即发送端和接收端可以同时发送和接收数据。
（6）STM32串口通信采用TTL电平，由TxD（发送）、RxD（接收）、GND（信号/电源地）三条线构成，高电平+3.3V代表逻辑“1”，低电平0V代表逻辑“0”
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