【PSINS】EKF、UKF、CKF三个滤波下的组合导航（松组合）对比

时间：2024-07-18 13:01:11浏览次数：8

标签：CKF 组合 EKF UKF 工具箱 PSINS 对比

代码简介

基于PSINS的MATLAB工具箱。工具箱给的例程只有单独的EKF等滤波算法，这个程序将三种方法汇总在一起，并进行对比。

运行结果

真值、EKF、UKF、CKF下的轨迹对比。原创的三维轨迹对比图：
在这里插入图片描述

分三轴的误差对比图（左）和误差CDF图（右）：
在这里插入图片描述

源代码

% 基于PSINS工具箱的EKF、UKF、CKF对比
% Evandworld
% 2024-7-14/Ver1
clear;clc;close all;
rng(0)

标签：CKF,组合,EKF,UKF,工具箱,PSINS,对比
From： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/140421732

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