Apollo9.0环境配置

本篇记录Apollo9.0环境配置

目录

• 1.Apollo9.0步骤
• • 1.1 cuda安装
  • 1.2 docker安装
  • 1.3 Docker-Nvidia安装
  • 1.3 Apollo9.0安装

1.Apollo9.0步骤

1.1 cuda安装

Cuda环境及Pytorch环境安装

1.2 docker安装

Docker初识及使用研究

1.3 Docker-Nvidia安装

Docker-Nvidia(NVIDIA Container Toolkit)

1.3 Apollo9.0安装

参考官方文档：
1.官方源码安装方式

2.40系列显卡新镜像支持

按照“40系列显卡新镜像支持“：
VERSION_X86_64=“dev-x86_64-18.04-20231128_2222”
bash docker/scripts/dev_start.sh
一次包可能下不全，可能需要运行两次

开心！

编译

编译成功，开心！

Demo数据包运行成功，开心！