XD9000是Profinet总线耦合器，单个耦合器最多可扩展32个I/O模块！它们可以将输入/输出信号传送到远离控制中心的设备。Profinet总线耦合器是一种常用的设备，帮助连接IO模块和总线。
博途软件安装
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创建新项目
打开TIAPortalV13软件，选择“创建新项目”，选择创建项目的名称和路径，单击创建。
新建设备
选择设备与网络，单击添加设备，选择PLC型号(我们公司使用的PLC型号是S7-12006ES7211-1BE40-OXBO)，单击添加。
添加GSDML文件
在新建的项目中选择“选项”——“管理通用站描述文件(GSD)在弹出的管理通用站描述文件对话框中，单击源路径右侧的,选择GSDML存放的路径，选中对应的GSDML文件后，选择安装.
添加XD9000耦合器
在新建的项目中选择网络视图，单击其他现场设备，选择ProfinetIO，选择IO选择AIRAIRIOXD9000，双击XD9000，添加设备
，
连接PLC和XD9000
选择网络视图，然后单击网络视图中的XD9000上的未分配，选择PLC-1.PROFINET接口。
添加模块
PLC和XD9000连接后，选中XD9000，选择设备视图，然后点击硬件目录，在目录下XD9000后接的模块(如拓扑为XD9000–XD2008，在目录下找到模块XD2008，然后双击，在设备概况中即可看到添加的模块)。
下载
添加模块之后，点击下载图标
下载设备，下载时选择接口类型如下图，然后点击开始搜索，搜索成功后点击下载
组态成功
下载成功后，重新上下电，耦合器➢在线模式
组态成功后，耦合器指示灯正常后，在线模式组态成功后，耦合器指示灯正常后，单击在线模式按钮
转至在线
监视
单击左侧的监控与强制表的下拉菜单，双击强制表，在弹出的强制表中单击全部监视按钮，后在地址栏输入地址，在强制值栏下输入要强制的值。以拓扑XD9000–XD2008为例，在设备概况中可以看到XD2008对应的地址为1，
在地址栏输入地址%QB1，对应的值输入值FF，然后选中，单击强制按钮
，对应的XD2008各个通道灯亮。
%QB和%QW表示输出，其中%QB占一个字节，%QW占两个字节；%IB和%IW表示输入，其中%IB占一个字节，%IW占两个字节
➢注：若耦合器XD9000是第一次使用，需要操作分配名称，操作如下
选择更新列表
选中搜索到的设备
点击分配
