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从图像中提取矩形区域的子像素精度补偿 (getRectSubPix)
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十九、模板匹配
在OpenCV中,模板匹配是图像处理和计算机视觉中的一种重要技术,用于在大图像中找到与模板图像匹配的区域。下面介绍一些常用的模板匹配函数及其使用示例。
模板匹配函数 | ||
getRectSubPix | matchTemplate | matchShapes |
从图像中提取矩形区域的子像素精度补偿 | 在图像中搜索和匹配模板 | 比较两个形状(轮廓)的相似度 |
从图像中提取矩形区域的子像素精度补偿 (getRectSubPix
)
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
image = cv2.imread('path_to_image.jpg')
# 定义中心和大小
center = (50, 50)
patch_size = (100, 100)
# 提取矩形区域
patch = cv2.getRectSubPix(image, patch_size, center)
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Extracted Patch', patch)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
在图像中搜索和匹配模板 (matchTemplate
)
# 读取图像和模板
image = cv2.imread('path_to_image.jpg', 0)
template = cv2.imread('path_to_template.jpg', 0)
# 进行模板匹配
result = cv2.matchTemplate(image, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
# 获取最佳匹配位置
min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result)
# 绘制匹配结果
top_left = max_loc
h, w = template.shape
bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
cv2.rectangle(image, top_left, bottom_right, 255, 2)
cv2.imshow('Template Matched', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
比较两个形状(轮廓)的相似度 (matchShapes
)
# 读取图像并转换为灰度图
image1 = cv2.imread('path_to_image1.jpg', 0)
image2 = cv2.imread('path_to_image2.jpg', 0)
# 阈值化
_, binary1 = cv2.threshold(image1, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
_, binary2 = cv2.threshold(image2, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 提取轮廓
contours1, _ = cv2.findContours(binary1, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours2, _ = cv2.findContours(binary2, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 计算相似度
if contours1 and contours2:
similarity = cv2.matchShapes(contours1[0], contours2[0], cv2.CONTOURS_MATCH_I1, 0.0)
print(f'Shape similarity: {similarity}')
解释
getRectSubPix
:从图像中提取矩形区域的子像素精度补偿,适用于需要高精度提取的场景。matchTemplate
:在大图像中搜索和匹配模板,返回一个相似度图,可以进一步处理以找到最佳匹配位置。matchShapes
:比较两个形状(轮廓)的相似度,返回一个相似度值,值越小表示形状越相似。
这些示例展示了如何使用OpenCV中的各种模板匹配函数来处理图像。根据具体的应用需求,可以灵活运用这些函数来实现复杂的模板匹配任务。
二十、图像矩
在OpenCV中,图像矩是图像的一个重要特征,用于描述图像的形状和分布。常用的图像矩函数包括 moments
和 HuMoments
。下面介绍这些函数及其使用示例。
图像矩函数 | |
moments | HuMoments |
计算图像或轮廓的矩 | 计算图像或轮廓的Hu不变矩 |
计算图像或轮廓的矩 (moments
)
import cv2
import numpy as np
# 读取图像并转换为灰度图
image = cv2.imread('path_to_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 应用阈值处理
_, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 计算轮廓
contours, _ = cv2.findContours(binary_image, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 计算第一个轮廓的矩
if contours:
moments = cv2.moments(contours[0])
print("Moments:", moments)
计算图像或轮廓的Hu不变矩 (HuMoments
)
# 计算第一个轮廓的矩
if contours:
moments = cv2.moments(contours[0])
# 计算Hu不变矩
hu_moments = cv2.HuMoments(moments).flatten()
print("Hu Moments:", hu_moments)
解释
moments
:计算图像或轮廓的矩,返回一个包含多种矩(如零阶矩、一阶矩、二阶矩等)的字典。这些矩可以用来计算图像的质心、面积、惯性矩等。HuMoments
:根据普通矩计算Hu不变矩,返回7个不变矩。这些不变矩对图像的缩放、旋转和镜像变换保持不变,是一种强有力的形状特征。
使用示例
下面是一个综合的示例,展示了如何使用moments
和HuMoments
来计算图像或轮廓的矩和不变矩。
import cv2
import numpy as np
# 读取图像并转换为灰度图
image = cv2.imread('path_to_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 应用阈值处理
_, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 计算轮廓
contours, _ = cv2.findContours(binary_image, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 计算第一个轮廓的矩和Hu不变矩
if contours:
contour = contours[0]
# 计算矩
moments = cv2.moments(contour)
print("Moments:", moments)
# 计算质心
cX = int(moments["m10"] / moments["m00"])
cY = int(moments["m01"] / moments["m00"])
print("Centroid:", (cX, cY))
# 计算Hu不变矩
hu_moments = cv2.HuMoments(moments).flatten()
print("Hu Moments:", hu_moments)
# 在图像上绘制轮廓和质心
image_color = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
cv2.drawContours(image_color, [contour], -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.circle(image_color, (cX, cY), 5, (0, 0, 255), -1)
cv2.imshow("Contour with Centroid", image_color)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
这些示例展示了如何使用OpenCV中的图像矩函数来处理图像,根据具体的应用需求,可以灵活运用这些函数来实现复杂的图像特征提取和分析任务。
二一、查找表变换
在OpenCV中,查找表(LUT,Look-Up Table)变换是一种高效的像素值映射方法,用于对图像进行各种非线性变换。通过预先定义一个查找表,可以快速地将输入图像的像素值转换为输出图像的像素值。OpenCV提供了LUT
函数来实现这一功能。
查找表变换函数 | |
LUT | 使用查找表对图像进行变换 |
使用查找表对图像进行变换 (LUT
)
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
image = cv2.imread('path_to_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 定义一个查找表,将像素值变换为其平方根的结果
lut = np.array([np.sqrt(i) * 16 for i in range(256)], dtype=np.uint8)
# 应用查找表变换
result_image = cv2.LUT(image, lut)
# 显示原图像和变换后的图像
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('LUT Transformed Image', result_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
解释
- 定义查找表:在这个示例中,我们定义了一个查找表
lut
,将每个像素值映射到其平方根乘以16的值。np.sqrt(i) * 16
用于计算像素值的平方根并放大以增加对比度。 - 应用查找表变换:使用
cv2.LUT
函数将查找表应用于图像。这将图像中的每个像素值替换为查找表中对应的值。
实际应用
查找表变换在图像处理中的应用非常广泛,常用于以下场景:
- 伽马校正:调整图像的亮度和对比度。
- 颜色映射:将灰度图像映射到伪彩色图像。
- 非线性增强:对图像进行对数变换、指数变换等非线性增强。
伽马校正的示例
# 伽马校正的查找表
gamma = 2.2
lut = np.array([((i / 255.0) ** gamma) * 255 for i in range(256)], dtype=np.uint8)
# 应用查找表变换
gamma_corrected_image = cv2.LUT(image, lut)
# 显示伽马校正后的图像
cv2.imshow('Gamma Corrected Image', gamma_corrected_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
在这个示例中,我们定义了一个用于伽马校正的查找表lut
,并将其应用于图像以实现伽马校正效果。
通过这些示例,可以看到如何使用OpenCV中的LUT
函数来实现各种查找表变换。根据具体的应用需求,可以灵活定义查找表并应用于图像处理任务。