最近使用D435i相机识别简单的色块的时候发现在自然光下色块颜色对比度不突出,在增加光源的情况下突然发现相机的曝光度是自动改变的。不符合我的期望,查了许多博客和官方文档。可以实现将调节好的曝光度、色调、饱和度等信息保存起来并在rs_camera.launch加载它,以下是实现步骤。
1.终端运行
realsense-viewer
2.打开管理员模式
3.调节所需的饱和度等信息
4.点击保存 可以存为json文件
标签:D435i,色块,调节,相机,色调,饱和度,曝光 From: https://blog.csdn.net/qq_62259177/article/details/139907449