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OpenCV 双目三角法计算点云

时间:2024-06-16 18:27:58浏览次数:13  
标签:双目 简介 三角 相机 OpenCV 坐标 点云 如上图 观察

文章目录

一、简介

基于三角法计算点坐标的过程类似于我们人类眼睛观察事物的过程:

如上图所示,通过两个相机观察到同一位置,我们可以通过两个相机得到这一位置的投影坐标 ( u r , v r ) , ( u l , v l )

标签:双目,简介,三角,相机,OpenCV,坐标,点云,如上图,观察
From: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/139581267

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