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【自动驾驶】随机缩进2D框的一条边

时间:2024-06-16 15:31:15浏览次数:19  
标签:缩进 一条 可以 2D 随机 计算 进行

这里主要对于方法进行总结,如果没什么思路的朋友可以看看,有更好思路与方法的朋友可以交流一下,看看是否能做一些优化。

1.背景

有些时候我们不一定是对检测结果直接用,有可能是根据点包一个框,也有可能会将检测的框进行放大或者缩小,以提高系统的鲁棒性或者说降低或提高敏感度。这个时候我们就需要考虑这个算法。

2.解决的任务

想要解决的任务有两种:

(1)随机只对一条边进行缩进

(2)对每条边进行缩进

其中(1)可以不仅可以完成对一条边的缩进,还可以缩进不同的比例,同样也可以对多条边进行缩进。今天的话,只对随机缩进一条边进行具体计算。

3.怎么做

        随机只对一条边进行缩进d(m),具体计算过程是怎么样呢?我会将其分解为几步,后面大家可以根据自己的数据结构与使用的语言写相应的代码。

        ①缩进一条边,即需要修改这条边上的两个点A(x0,y0)、B(x1,y1)坐标

        ②计算与A点连接边的长度(即A点与D点(x3,y3)),通过公式

标签:缩进,一条,可以,2D,随机,计算,进行
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