首页 > 其他分享 >STM32 + RT-Thread + LVGL

STM32 + RT-Thread + LVGL

时间:2024-06-11 09:55:59浏览次数:21  
标签:RT disp drv STM32 lcd lv device LVGL

一、基本信息

  • MCU:STM32F103ZET6
  • RT-Thread:5.0.2
  • LVGL:8.3.11
  • LCD:ST7735s
  • 编译环境:RTThread studio

二、LVGL 移植要求

  • 16、32或64位微控制器或处理器
  • 建议速度大于16 MHz
  • 闪存/ROM: > 64 kB(建议180 kB)
  • 内存:8 kB(建议24 kB)
  • 1个帧缓冲器:在MCU、外部RAM或显示控制器中
  • LVGL的图形缓冲:>“水平分辨率”像素(推荐1/10“屏幕尺寸”)
  • C99或更新的编译器
  • 基本的C(或C++)知识:指针、结构、回调

三、添加 LVGL 软件包

  1. 添加软件包

  2. LVGL 文件目录

  3. lv_rt_thread_port.c 文件

    由上图可知:文件已经帮我们完成了三个函数的调用,只需要在对函数进行实例即可,由于我没用到触摸屏,所以将 lv_port_indev_init() 的调用屏蔽了

四、lv_user_gui_init() 函数

此函数的主要作用是 LVGL 启动的初始化界面,相当于开机界面,主要是消除初始化启动功能时导致屏幕出现长时间的白屏的现象,程序如下

点击查看代码
#include <lvgl.h>

void lv_user_gui_init(void)
{
    /* 获取默认显示器的活动屏幕 */
    lv_obj_t *scr = lv_scr_act();
    lv_obj_clean(scr); /* 清屏 */

    /* 创建界面启动界面 */
    lv_obj_t *page = lv_obj_create(scr);
    lv_obj_set_size(page, LV_HOR_RES, LV_VER_RES);
    lv_obj_set_style_bg_color(page, lv_color_black(), LV_PART_MAIN);            /* 设置背景颜色 */
    lv_obj_set_style_radius(page, 0, LV_PART_MAIN | LV_STATE_DEFAULT);          /* 设置导角为0 */
    lv_obj_set_style_border_width(page, 0, LV_PART_MAIN | LV_STATE_DEFAULT);    /* 设置边框为0 */

    /* 添加标签 */
    lv_obj_t *label = lv_label_create(page);
    lv_label_set_text(label, "Loading");
    lv_obj_align(label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
}

五、lv_port_disp_init() 函数

此函数主要的作用是,初始化显示屏,并将显示屏的图像刷新函数与 flush_cb 函数进行绑定,程序如下

点击查看代码
#include <lvgl.h>
#include <rtthread.h>
#include <board.h>

//#define DRV_DEBUG
#define LOG_TAG             "LVGL.port.disp"
#include <drv_log.h>

static rt_device_t lcd_device = RT_NULL;
static struct rt_device_graphic_info lcd_info;

static lv_disp_drv_t disp_drv;  /* 显示驱动程序的描述符 */
/* 用于存储缓冲区的静态或全局变量 */
static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;

void lv_port_disp_init(void)
{
    rt_err_t result;

   void *lv_disp_buf1 = RT_NULL;
   void *lv_disp_buf2 = RT_NULL;

   /* 查找 LCD 设备 */
   lcd_device = rt_device_find("lcd");
   if (lcd_device == 0)
   {
       LOG_E("lcd_device error!");
       return;
   }

   result = rt_device_open(lcd_device, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
   if(result != RT_EOK)
   {
       LOG_E("open lcd device failed");
       return;
   }

   /* get framebuffer address */
   result = rt_device_control(lcd_device, RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO, &lcd_info);
   if (result != RT_EOK)
   {
       LOG_E("error!");
       /* get device information failed */
       return;
   }

   RT_ASSERT (lcd_info.bits_per_pixel == 8 || lcd_info.bits_per_pixel == 16 ||
           lcd_info.bits_per_pixel == 24 || lcd_info.bits_per_pixel == 32);

   lv_disp_buf1 = rt_malloc(lcd_info.smem_len * sizeof(lv_color_t));
   rt_memset(lv_disp_buf1, 0, lcd_info.smem_len * sizeof(lv_color_t));
   RT_ASSERT(lv_disp_buf1 != RT_NULL);

   lv_disp_buf2 = rt_malloc(lcd_info.smem_len * sizeof(lv_color_t));
   rt_memset(lv_disp_buf2, 0, lcd_info.smem_len * sizeof(lv_color_t));
   RT_ASSERT(lv_disp_buf2 != RT_NULL);

   /* 使用缓冲区初始化 disp_buf */
   lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, lv_disp_buf1, lv_disp_buf2, lcd_info.smem_len);

   lv_disp_drv_init(&disp_drv);

   /* 设置显示器的分辨率 */
   disp_drv.hor_res = lcd_info.width;
   disp_drv.ver_res = lcd_info.height;

   /* 设置显示缓冲区 */
   disp_drv.draw_buf = &disp_buf;

   /* 用于将缓冲区的内容复制到显示器 */
   disp_drv.flush_cb = lcd_device->user_data;

   /* 注册驱动程序 */
   lv_disp_drv_register(&disp_drv);


}

六、ST7735s 驱动程序

这里不要局限于 ST7735s 这个显示屏,主要是介绍 LCD 与 LVGL 对接的 bsp 的编写过程。程序中的其他函数主要都是初始化 lcd 的工作,主要关注 lcd_fb_flush 函数,此函数会在 LVGL 中界面更新的时候调用,从而刷新屏幕的显示。

点击查看代码
/**
 * @brief  LCD 驱动的操作函数
 * @param  device LCD 设备结构体
 * @param  cmd 操作命令
 * @param  args 传入的参数
 * @retval None
 */
static rt_err_t drv_lcd_control(struct rt_device *device, int cmd, void *args)
{
    LOG_D("drv_lcd_control cmd is: %d\n", cmd);
    switch (cmd)
    {
        case RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE:
        break;

        case RTGRAPHIC_CTRL_POWERON:
        {
            /* LCD 退出睡眠模式 */
            lcd_display_on();
            lcd_exit_sleep();
        }
        break;

        case RTGRAPHIC_CTRL_POWEROFF:
        {
            /* LCD 进入睡眠模式 */
            lcd_display_off();
            lcd_enter_sleep();
        }
        break;

        case RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO:
        {
            /* 获取 LCD 参数 */
            memcpy(args, &lcd_info, sizeof(lcd_info));
        }
        break;


        default:
            return -RT_EINVAL;
    }

    return RT_EOK;
}

static void lcd_fb_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
    rt_uint32_t px_size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1);

    /* 设置屏幕刷新区域 */
    lcd_draw_area_set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2);

    /* 这里直接通过 SPI 发送数据,所以需要单独将数据引脚拉高 */
    rt_pin_write(LCD_DC_PIN, PIN_HIGH);

    /* SPI 发送时是 uint_8, 而像素是  uint_16 */
    rt_spi_send(spi_dev_lcd, color_p, px_size * 2);

    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

/* 驱动函数实现的结构体 */
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
const static struct rt_device_ops lcd_ops =
{
    drv_lcd_init,
    RT_NULL,
    RT_NULL,
    RT_NULL,
    RT_NULL,
    drv_lcd_control
};
#endif

/**
 * @brief  LCD 设备注册
 *
 * @param  None
 * @retval int 注册结果
 */
int drv_lcd_hw_init(void)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;
    rt_uint32_t lcd_buff_size = LCD_HEIGHT * LCD_WIDTH * 2;

    device.user_data = lcd_fb_flush;

    /* 设置 LCD 设备信息 */
    lcd_info.height = LCD_HEIGHT;
    lcd_info.width = LCD_WIDTH;
    lcd_info.bits_per_pixel = LCD_BITS_PER_PIXEL;
    lcd_info.pixel_format = RTGRAPHIC_PIXEL_FORMAT_RGB565;     // 图像的格式(RGB:565)

    /* LCD 显示缓冲区,大小为显示一帧图像所需空间 */
    lcd_info.smem_len = lcd_buff_size;

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    device.ops     = &lcd_ops;
#else
    device.init    = drv_lcd_init;
    device.control = drv_lcd_control;
#endif

    /* 注册 LCD 设备 */
    result = rt_device_register(&device, "lcd", RT_DEVICE_FLAG_RDWR);

    return result;
}

INIT_DEVICE_EXPORT(drv_lcd_hw_init);

七、总结

从上面的过程可以看出,移植 LVGL 的过程很简单,最主要的是 lcd_fb_flush 函数的实现。需要注意的便是 lv_disp_flush_ready(disp_drv) 这个函数一定要添加,后面的界面可能不刷新,或者刷新不正常等现象。最后还需要添加一个头文件,如下所示

点击查看代码
#ifndef LV_CONF_H
#define LV_CONF_H

#define LV_COLOR_DEPTH          16


#endif /*LV_CONF_H*/

标签:RT,disp,drv,STM32,lcd,lv,device,LVGL
From: https://www.cnblogs.com/jzcn/p/18241447

相关文章

  • 【虚拟化平台】选对虚拟化引擎:ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览
    虚拟化平台的官方网站VMwareESXi: WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V: PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine):KVM作为Linux内核的一部分,并没有单一的商业网站,但可以参考Linux内核文档或者使用KVM的发行版如RedHatEnte......
  • ARC179D Portable Gate
    题意简述有一棵树\(n\)个点,你有一个门,你现在从一个你选定的点开始走,目标是所有点都至少访问一次。每次你可以选择:经过一条树边走到相邻点,花费\(1\)。将门放在当前点。将自己传送到门所在的点。求最小花费。\(n\le2\times10^5\)。分析先考虑根(出发点)固定怎么做。由于......
  • ValueError: Tokenizer class LLaMATokenizer does not exist or is not currently im
    ValueError:TokenizerclassLLaMATokenizerdoesnotexistorisnotcurrentlyimported.解决方案:全面解析问题概述当您使用Transformers库处理与LLaMA模型相关任务时,遇到ValueError:TokenizerclassLLaMATokenizerdoesnotexistorisnotcurrentlyimported.......
  • ValueError: Tokenizer class Qwen2Tokenizer does not exist or is not currently po
    ValueError:TokenizerclassQwen2Tokenizerdoesnotexistorisnotcurrentlyported.解决方案:全面解析问题概述当您使用Qwen模型或Qwen技术相关库时,遇到ValueError:TokenizerclassQwen2Tokenizerdoesnotexistorisnotcurrentlyported.错误时,这意味着......
  • k8s-CCE使用node节点使用VIP--hostNetwork&hostPort
    CCE使用node节点使用VIP背景:想在节点上使用VIP,将nodeport服务做到高可用。启动VIP后发现访问失败部署!ConfigurationFileforkeepalivedglobal_defs{router_idmaster-node}vrrp_instanceVI_1{stateBACKUPinterfaceeth0mcast_src_ip10.1......
  • Azure Virtual Network (22) 多订阅使用Azure DNS解析问题
    《WindowsAzurePlatform系列文章目录》 部署环境:1.我们只有1个订阅,1个VirtualNetwork2.我们有1个Hub-VNet,在VirtualNetwork上设置了DNSServer指向到DNSSvr1,Svr2,Svr3三台虚拟机的内网IP地址3.我们创建了PaaSDatatbase服务,并且创建了Privat......
  • Mathematica Partial Fraction Decomposition
    遇到的问题Mathematica中有一个自带的部分分式分解函数Apart。In:=Apart[(-3+x)/((-1+x)(1+x))]Out:=-(1/(-1+x))+2/(1+x)但是Apart遇到分解结果中带无理数的就会摆烂:In:=Apart[x/(1-x-x^2)]Out:=-(x/(-1+x+x^2))解决方案1我们有一个......
  • 2024.6.10(beta阶段的postmortem报告)
    beta阶段的postmortem报告1.每个成员在beta阶段的实践和alpha阶段有何改进?成员Beta阶段的实践和alpha阶段有何改进李天宇beta阶段相对于alpha阶段对调用AI和布置网页到服务器等相关技术更为熟悉。胡翔beta阶段相对于alpha阶段更加熟悉了C#和unity这两门语言,对游......
  • 全网最全!解决VirtualBox或VMware启动虚拟机时报错问题“不能为虚拟电脑打开一个新任务
    我自己下载并配置完VritualBox和OpenEuler之后帮助了几个朋友和我的室友在她们的电脑上下载安装时出现了不同的问题,下面我将简单解释一下如何解决配置时出现的两个无法启动虚拟器的问题。目录问题:“不能为虚拟电脑XX打开一个新任务”和“ErrorInsuplibOslnit”解决方法:1......
  • Windows系统 在VirtualBox虚拟机上安装搭建OpenEuler操作系统 并用Putty验证是否创建
    目录1.配置虚拟化环境步骤1进入BIOS,开启CPU虚拟化技术,不同电脑开启方式有所不同步骤2下载并安装VirtualBox/VMWare。按照学校给的实验指导书,这里我下载的是VirtualBox(我的电脑是我前段时间自己重新配的win11系统)步骤3 下载openeuler操作系统,在网页搜索openeuler下......