【Halcon】实现分离通道、创建矩形、获取灰度级、求最大最小均值、求大于某一灰度级的像素点数

read_image (Image, 'D:/image/123.jpg')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
gen_rectangle1 (Rectangle, 100, 100, 200, 200)
rectangle1_domain (GrayImage, ImageReduced, 100, 100, 200, 200)
crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
get_region_points (ImagePart, Rows, Columns)
get_grayval (ImagePart, Rows, Columns, Grayval)
tuple_length (Grayval, Length)
tuple_min (Grayval, Min)
tuple_max (Grayval, Max)
tuple_mean (Grayval, Mean)
threshold(ImagePart, Region, 100, 255)
region_features (Region, 'area', Value)

注：下述解释中用到的所有类 (x, y) 的形式，都是以数学坐标系为基础进行的，但是在Halcon中，Row表示行数（代表 y），Col表示列数（代表 x）

我们依次分析每个算子的作用：

1、read_image( : Image : FileName : )

　　根据 FileName 读取图片，然后输出到 Image 中。

2、rgb1_to_gray(RGBImage : GrayImage : : )

　　将RGB图像 RGBImage 转为灰度图输出到 GrayImage 中

3、gen_rectangle1( : Rectangle : Row1, Column1, Row2, Column2 : )

　　创建一个矩形，左上角坐标是(Column1, Row1)，右下角坐标是(Column2 , Row2)，并输出到 Rectangle

4、crop_domain(Image : ImagePart : : )

　　将输入的 Image 图像以独立图像的形式输出到 ImagePart，即上一步只是裁剪，但是其坐标还是针对于被裁剪的原图，到这一步时其坐标才是以独立图像进行（大白话就是，gen_rectangle1得到的左上角不是 0, 0，只有再使用 crop_domain 后其左上角才是 0, 0 ）

5、get_region_points(Region : : : Rows, Columns)

　　获取输入图像 Region 的所有像素点坐标，并输出到 Rows，Columns 中

6、get_grayval(Image : : Row, Column : Grayval)

　　获取输入图像 Image 从 (0, 0)到(Column, Row)之间的所有像素点的灰度级，并输出到 Grayval 中。

7、tuple_length( : : Tuple : Length)

　　获取输入数组 Tuple 的长度赋值给 Length。

8、tuple_min( : : Tuple : Min)

　　获取输入数组 Tuple 的最小值赋值给 Min

9、tuple_max( : : Tuple : Max)

　　获取输入数组 Tuple 的最大值赋值给 Max

10、tuple_mean( : : Tuple : Mean)

　　获取输入数组 Tuple 的平均值赋值给 Mean

11、threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

　　将输入图像 Image 进行二值化，最小值为 MinGray，最大值为 MaxGray，最后输出到 Region 中。

12、region_features(Regions : : Features : Value)

　　将输入图像 Regions 根据所选特征 Features 进行计算，然后返回计算得到的特征数赋值给 Value。（ Features 列表详情参考 HDevelop 帮助窗口）