bd09坐标转wgs84

之前公司定位用的是百度定位，但是由于公司地图展示位天地图，由于偏移严重（毕竟坐标系不同）需要坐标系转换，之前看公司的处理逻辑是联网纠偏（非公司内部服务），一直也能延用，近期由于外网服务不能使用服务迁至阿里，无法使用，所以需要另谋方式 ，功夫不负有心人总算找到 上源码（亲测准确）

package wewell.com.qcl.util;

public class CoordinateUtil {
private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//pai
private static double pi = 3.1415926535897932384626;
//离心率
private static double ee = 0.00669342162296594323;
//长半轴
private static double a = 6378245.0;
//百度转国测局
public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lng, gg_lat };
}
//国测局转百度
public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lng, bd_lat };
}
//国测局转84
public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
}
//经度转换
public static double transformlat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
//纬度转换
public static double transformlng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}

//1 使用说明 （bd09->wgs84 ）
public static String getWgs84xy(double x, double y){
//先转 国测局坐标

double[] doubles_gcj = CoordinateUtil.bd09togcj02(x, y);//（x 117. y 36. ）

//国测局坐标转wgs84

double[] doubles_wgs84 = CoordinateUtil.gcj02towgs84(doubles_gcj[0], doubles_gcj[1]);

//返回 纠偏后 坐标
return doubles_wgs84[0] + "," + doubles_wgs84[1];
}

//此算法如果不准，请联系我，我有其他的
//哦，误差一米内，只不过需要收费