1.比如步进电机步距角1.8°，采用4细分，直接带丝杆，丝距0.5mm，直线运动5mm需要脉冲数？
一个脉冲转动角度=1.8°/4=0.45°
步进电机转1圈脉冲数=360°/0.45°=800个
丝杆行走1mm脉冲数=（1/0.5）*800=1600个
5mm需要脉冲数= 5*1600 = 8000个脉冲
2.比如步进电机步距角1.8°，采用8细分，连接减速装置，减速比为1：50，丝杆连接减速装置，丝距为1mm，运动5mm需要脉冲数？
一个脉冲转动角度=1.8°/8=0.225°
步进电机转1圈脉冲数=360°/0.225°=1600个
丝杆转一圈的脉冲数=1600*50 = 80000个脉冲
5mm需要脉冲数= 5*80000= 400000个脉冲
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