- 2024-11-14关于伺服电子齿轮比
一、首先是术语解释:1.编码器分辨率:多少个脉冲每转。如分辨率为18位,代表需要发262144个脉冲转一圈。2.脉冲当量:发一个脉冲,电机能走多少距离,也就是电机的最小精度。3.丝杆螺距:表示丝杆转一圈多少毫米。4.减速比:A(从轮(实际轴)):B(主轮(电机))5.电子齿轮比:分子是电机编码器转一
- 2024-11-05ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理
1、ABB机器人伺服电机维修有脉冲输出时不工作怎么处理?监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监
- 2024-11-03利用高效透射光栅的超短脉冲展宽与压缩
在现代光学与激光技术中,超短脉冲的精准控制对于实现高性能的激光系统至关重要。随着飞秒激光技术的飞速发展,超短脉冲的时间特性、光谱特性以及空间特性成为研究的热点。其中,透射光栅作为一种重要的光学元件,以其独特的衍射和干涉效应,在超短脉冲的展宽与压缩中扮演着关键角色。本文
- 2024-10-23XPM_CDC_PULSE
免责声明:本文所提供的信息和内容仅供参考。作者对本文内容的准确性、完整性、及时性或适用性不作任何明示或暗示的保证。在任何情况下,作者不对因使用本文内容而导致的任何直接或间接损失承担责任,包括但不限于数据丢失、业务中断或其他经济损失。读者在使用本文信息时,应自行验
- 2024-10-12脉冲目标检测网络模型SpikeYOLO——基于整值训练和脉冲驱动推理的高性能节能目标检测神经网络
最近看到目标检测领域又出新作,ECCV2024满分Oral论文——《Integer-ValuedTrainingandSpike-DrivenInferenceSpikingNeuralNetworkforHigh-performanceandEnergy-efficientObjectDetection》论文地址在这里,如下所示:感兴趣的话可以移步阅读原文,这里趁着中午午休
- 2024-10-09NEC协议
NEC协议是一种红外线通信协议,广泛应用于家电遥控器和其他红外线设备之间的通信。以下是对NEC协议的详细解释和介绍:一、开发背景与应用NEC协议由日本电子公司NEC(日本电气公司)开发,因其简单、易于实现和广泛兼容的特点,被广泛应用于各种消费电子产品中,如电视、DVD播放器、空调等
- 2024-10-09U3525友顺调节脉宽调制器PWM IC
UTCU3525是一款脉宽调制器IC,设计用于提高开关电源的性能和应用减少外部部件的使用。一个关闭终端控制软启动电路和继电器输出级,通过PWM提供瞬时关断锁存与脉冲关闭,以及软启动循环与更长的关闭命令。输出级采用NOR逻辑,给出关闭状态的低输出。欠压闭锁电路;保持输出
- 2024-09-28福尼斯焊机TPS320i/TPS400i/TPS500i的焊接特性
福尼斯焊机设备原理TPS320i、TPS400i、TPS500i和TPS600iMIG/MAG电源由微处理器控制,机器人驱动器维修,是完全数字化的逆变器电源。模块化设计和系统的扩展潜力使其具有高度的灵活性。这些设备可适应任何特定的情况。功能原理焊接电源的中央控制系统采用数字信号处理器。……
- 2024-09-20UWB无线载波通信技术详解!【UWB人员定位系统源码】
简介超宽带(UltraWideBand,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号,美国联邦通信委员会(FCC)对UWB技
- 2024-09-09新能源动力组中预充电路及电阻选型分析
新能源动力组中预充电路及电阻选型分析1.概述2.预充电路与预充电阻3.预充电阻参数选择4.实例分析1.概述最近几年,新能源行业在中国得到迅猛发展。由于其高效、节能、低噪声、无污染等特点,它已成为国内工业发展的新趋势包括汽车和飞机。虽然应用在新能源汽车上的电源、
- 2024-09-08直接训练SNN:从LIF模型到MNIST分类的完整实战【含源码】
我们计划使用原生Python代码直接训练SNN,并在相同的精度、超参数和网络结构下与SpikingJelly进行精度对比。以下是基准方法和相关教程的链接:时间驱动:使用单层全连接SNN识别MNIST—SpikingJellyalpha文档在直接训练SNN时,我们需要实现以下三个方面:LIF神经元:实现充电、
- 2024-09-05常见概念 -- 色度色散与偏振模色散
色度色散(CD)由于光纤中不同波长对应不同的传输速度,不同波长到达相同距离的光纤的时间不同,从而导致光脉冲展宽。偏振模色散(PMD)由于光纤的随机性双折射,不同相位状态的光传播速度不同,使光脉冲展宽。色散对系统的影响CD色散和PMD色散造成时域上的光脉冲展宽,会引起信号
- 2024-09-03RISC芯片/红外NEC应用教程/实操/含可运行代码~
红外NEC协议一、NEC简介 红外(Infrared,IR)遥控是一种无线、非接触控制技术,常用于遥控器、无线键盘、鼠标等设备之间的通信。IR协议的工作原理是,发送方通过红外线发送一个特定的编码,接收方通过识别该编码来执行相应的操作。 IR协议是指红外线通信协议
- 2024-08-27从生物到人工智能——论神经元模型
前言本系列主要讲述人工神经网络基础知识,并结合数学公式与生物模型,对比分析人工智能与生物计算的区别与联系。鄙人不才,所有观点与想法均为笔者所理解内容,同时所有图表均为网络搜寻图片,请尊重原创,欢迎大家批评指正。神经元模型本文从生物神经元入手,由生物神经元模型逐步过
- 2024-08-26PWM脉冲宽度调制
PWM脉冲宽度调制PWM简单来说就是通过调节mos管的开通关闭的占空比,进而调节输出的电压,所以又叫脉冲宽度调制。电脉冲,高低电平占比,脉冲宽度调制,就是利用控制供电时长来控制器件。脉冲宽度调制(PWM)是一种数字调制技术,它通过调整方波信号的高电平持续时间(即脉冲宽度)来控制信号的平均
- 2024-08-08山东大学计算机组成原理实验13控制器实验(含原理图,实验结果实物图,结论分析)
实验内容及说明 目前控制器设计大都采用微程序设计方法,又称存储逻辑控制器。微程序控制器电路结构如图13-1所示。它由控制存储器CROM、微程序μPC计数器和微指令寄存器μIR构成。 其中,微程序计数μPC向控制存储器提供8位微地址,在控存读信号μRD‘的作用下,读出一条
- 2024-08-01天气雷达双重频解速度模糊
雷达能探测到的目标的最大径向速度与脉冲重复周期有关,当探测目标的速度超过最大不模糊速度,就会出现速度模糊的现象,利用双脉冲重复频率可以在保持最大不模糊距离不变的情况下扩大探测的最大不模糊速度。具体原理如下:假设以一种脉冲重复频率PRF1收集M个脉冲样本,另一种脉冲重复
- 2024-07-30雷达气象学(5)——多普勒天气雷达的原理
目录5.1多普勒效应和多普勒频移5.2最大不模糊速度和速度模糊5.2.1脉冲对处理技术5.2.2最大不模糊速度5.2.3速度模糊5.2.4速度退模糊算法5.3最大不模糊距离和距离折叠5.3.1最大不模糊距离5.3.2距离折叠5.3.3距离去折叠的方法5.4多普勒两难5.5WSR-88D的取样技术5.1多
- 2024-07-27雷达气象学(4)——雷达参数和雷达气象方程
目录4.1与脉冲相关的参数4.1.1电磁波的波长4.1.2脉冲重复频率(PRF)和脉冲重复周期(PRT)4.1.3脉冲宽度和脉冲长度4.1.4脉冲发射功率4.2与天线相关的参数4.2.1天线方向图和波束宽度4.2.2天线增益4.3雷达气象方程4.3.1单个目标的雷达气象方程4.3.2粒子群的雷达气象方程本篇文
- 2024-07-22730475-D-ELEMENTS-F2 脉冲控制卡件模块 可以确保设备的稳定和准确控制
730475-D-ELEMENTS-F2脉冲控制卡件模块是用于产生PWM(脉冲宽度调制)脉冲信号的模块,它可以调节脉冲的频率和占空比,从而实现对各种设备的精确控制。例如,它可以用于控制高压静电发生器、直流电机、LED调光等设备。这种模块通常具有可调的触发延时、断开断电、循环定时和延时开关
- 2024-07-19全网最详细保姆式讲解-汽车电子测试和认证标准科普解析(二)
这些是汽车电子设备的常见电磁兼容性(EMC)和环境测试标准。以下是每个标准的简要说明:RE,CE(CISPR25,GB18655)RE(RadiatedEmission,辐射发射):测量设备辐射的电磁能量,防止其干扰其他电子设备。CE(ConductedEmission,传导发射):测量设备通过导线传导的电磁能量,防止其干扰
- 2024-07-19智能电表中的有功脉冲和无功脉冲
电能表脉冲起初主要用于校表和观察表计计量情况,相当于机械表中的转盘作用,方便生产测试。 智能电表里的有功脉冲和无功脉冲就是指电能计量检定中二种不同种类的脉冲数据信号,用于测量电能的消耗和传送。智能电表是一种能够进行自动载入、无线传输与控制电能消耗
- 2024-07-08磁致伸缩液位计原理和特点
工作原理磁致伸缩液位计的工作原理基于磁性材料在外部磁场作用下的尺寸变化来进行液位测量。该液位计主要由电子变送器、浮球(浮子)、探测杆(测杆)三部分组成。在磁致伸缩液位计的传感器测杆外配有一浮子,此浮子可以沿测杆随液位的变化而上下移动。浮子内部有一组永久磁环。当电子
- 2024-07-03伺服电机的电子齿轮比
电子齿轮比=编码器分辨率/(想要多少脉冲走1mm*丝杆螺距*减速比)分母相可以理解为:电机转一圈需要上位机发送多少脉冲通常我们按1脉冲=0.01mm的精度来运算,有时为了更高精度,也可以按1脉冲=0.001mm的精度来运算。按这样的精度方式,主要是为了走位置时的数据为整数比,便于换算,走多少脉
- 2024-07-0113.计数器设计、标志脉冲信号的使用
(1)设计定义:设计一个计数器模块,实现每0.5秒跳转一次的功能,可以用LED灯的翻转来体现,要求初始状态为LED熄灭。(2)visio视图:(3)Verilog代码:modulecounter(clk,reset_n,led_out);inputclk;inputreset_n;outputregled_out;//0.5s=500_000_000ns=