GPIO全名为General Purpose Input Output，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。
输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。
（一）模式汇总
输入模式：
l 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：引脚电平是真实的外部连接器件电压，电平有不确定性
l 上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)：默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平
l 下拉输入 (GPIO_Mode_IPD)：默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平
l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)：将外部信号直接传输到数模转换通道上
输出模式：
l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：只能输出低电平，高电平由电阻上拉决定
l 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)：用于外设功能使用
l 推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出强高和强低，通常使用该功能控制LED
l 推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP):用于外设功能使用
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