GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用开漏输出
显示屏为四行十六列
NVIC嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller ）
用来统一分配中断优先级和管理中断
EXTI（Extern Interrupt）外部中断
对射式红外传感器
无遮挡时输出低电平，指示灯亮
有遮挡时输出高电平，指示灯灭
AFIO两个功能
复用功能引脚重映射
中断引脚选择