DSP学习笔记

EPWM

结构框图

代码分析

代码配置

//1.关时基时钟（配置前一定要这么做）
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; 
//2.初始化GPIO引脚（选择EPWM的输出IO口）
InitEPwm2Gpio();
//3.设置同步输入脉冲触发条件（为了做后续的移相pwm控制）
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //在Epwm2的计数器到0的时候就发一次时基同步脉冲
//4.初始化相位寄存器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//Epwm2相位寄存器失能
	EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
	EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                  // Clear counter
	EPwm2Regs.TBPRD = tbprd;
//5.选择计数模式（此处选择向上计数模式）
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // Count up向上计数模式
//6.设定时基时钟
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;//0x00
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV2;//0x01
// 7.设置寄存器操作模式（缓冲模式）
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
//8.设置比较点（A和B都是在零点进行比较）
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0;    // Set compare A value
EPwm2Regs.CMPB = 0;              // Set Compare B value
//9.动作模块使用
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;          // Clear PWM1A on event A, up count
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;          // Clear PWM1B on event B, up count
//10.最后不要忘记，把时钟再打开！！！
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced